معرفی پروژه
این پروژه، کاربرد انتقال و چیدمان خودکار به جعبه‌های صفحه محافظ کف چرخ دستی پس از پرس‌کاری و شکل‌دهی در کارخانه پرس‌کاری GAC است.
نقطه نوآوری
قطعه کار با سرعت حرکت ۷۵۰ میلی‌متر بر ثانیه روی تسمه منتقل می‌شود و قطعه کار توسط سیستم بینایی گرفته و در موقعیت مناسب قرار می‌گیرد و سپس توسط ربات گرفته می‌شود. مشکل در گرفتن بعدی است.
شاخص‌های عملکرد
اندازه قطعه کار گیرنده: ۱۷۰۰ میلی‌متر × ۱۵۰۰ میلی‌متر؛ وزن قطعه کار: ۲۰ کیلوگرم؛ جنس قطعه کار: Q235A؛ با کار با بار کامل می‌توان ظرفیت انتقال و بسته‌بندی ۳۶۰۰ قطعه در ساعت را با ظرفیت کامل محقق کرد.
نمونه بودن و بازنمایی
این پروژه از یک سیستم بصری برای ثبت و موقعیت‌یابی پویای قطعه کار در حال حرکت در امتداد خط نقاله استفاده می‌کند و قطعه کار را با ابزار ترسیم کرده و حمل و نقل قطعه کار را از طریق حرکت ربات محقق می‌کند و قطعه کار را در جعبه‌ها در محل قرار می‌دهد. این سیستم می‌تواند به طور گسترده برای جابجایی مواد و حمل و نقل لجستیکی در کارگاه تولید همان نوع محصولات در کارخانه خودرو مورد استفاده قرار گیرد. همچنین می‌تواند به عملیات جابجایی مواد و حمل و نقل لجستیکی بین فرآیندهای بعدی پس از پردازش صفحات فولادی یا قالب‌گیری تزریقی تعمیم داده شود.
سود خط تولید
خط اتوماسیون می‌تواند ۱۲ کارگر یا اگر کارخانه خودروسازی در سه شیفت کار کند، ۳۶ کارگر را نجات دهد. با محاسبه هزینه نیروی کار ۷۰،۰۰۰ برای هر کارگر در سال، صرفه‌جویی سالانه بالغ بر ۲.۵۲ میلیون یوان می‌شود و این پروژه می‌تواند در سال جاری بازپرداخت شود.
خط اتوماسیون از ربات RB165 که به طور مستقل توسعه و تولید شده است، استفاده می‌کند و ریتم تولید آن 6S/قطعه است که در همان سطح ریتم عملیاتی ربات‌های برند خارجی قرار دارد.
این پروژه با موفقیت در GAC به کار گرفته شده و انحصار ربات‌های برندهای خارجی در این زمینه را شکسته و در سطح پیشرو در چین قرار دارد.
اعتبار مشتری
۱. می‌تواند عملیات بدون وقفه را انجام دهد و راندمان تولید را بهبود بخشد.
۲. بهبود کیفیت و ثبات محصول؛
۳. کاهش مصرف منابع انرژی و کاهش آلودگی محیط زیست در طول فرآیند تولید؛
۴. صرفه‌جویی در نیروی انسانی و کاهش خطر آسیب‌های صنعتی؛
5. این ربات عملکرد پایداری دارد، میزان خرابی قطعات آن پایین است و نیازهای تعمیر و نگهداری ساده‌ای دارد.
۶. خط تولید ساختار جمع و جوری دارد و از فضا به طور معقولی استفاده می‌کند.