ربات تعاونی انعطاف پذیر سری ER

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

مشخصات

بار

3 کیلوگرم

7 کیلوگرم

3 کیلوگرم

7 کیلوگرم

شعاع کار

760 میلی متر

850 میلی متر

760 میلی متر

850 میلی متر

وزن مرده

تقریبا21 کیلوگرم

تقریبا27 کیلوگرم

تقریبا22 کیلوگرم

تقریبا29 کیلوگرم

میزان آزادی

6 مفصل چرخشی

6 مفصل چرخشی

7 مفصل چرخشی

7 مفصل چرخشی

MTBF

> 35000 ساعت

> 35000 ساعت

> 35000 ساعت

> 35000 ساعت

منبع تغذیه

DC 48 ولت

DC 48 ولت

DC 48 ولت

DC 48 ولت

برنامه نويسي

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

کارایی

قدرت

میانگین

اوج ارزش

میانگین

اوج ارزش

میانگین

اوج ارزش

میانگین

اوج

مصرف

200 وات

400 وات

500 وات

900 وات

300 وات

500 وات

600 وات

1000 وات

ایمنی

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

گواهینامه

مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.استاندارد 3, PL d, EU CE Certification

مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.استاندارد 3, PL d, EU CE Certification

مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.استاندارد 3, PL d, EU CE Certification

مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.استاندارد 3, PL d, EU CE Certification

سنجش نیرو، فلنج ابزار

نیرو، XyZ

لحظه نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

لحظه نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

لحظه نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

لحظه نیرو، xyz

نسبت وضوح اندازه گیری نیرو

0.1N

0.02 نیوتن متر

0.1N

0.02 نیوتن متر

0.1N

0.02 نیوتن متر

0.1N

0.02 نیوتن متر

دقت نسبی کنترل نیرو

0.5N

0.1 نیوتن متر

0.5N

0.1 نیوتن متر

0.5N

0.1 نیوتن متر

0.5N

0.1 نیوتن متر

محدوده قابل تنظیم سفتی دکارتی

0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد

0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد

0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد

0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد

محدوده دمای عملیاتی

0 ~ 40 درجه ℃

0 ~ 40 درجه ℃

0 ~ 40 درجه ℃

0 ~ 40 ℃

رطوبت

20-80% RH (غیر متراکم)

20-80% RH (غیر متراکم)

20-80% RH (غیر متراکم)

20-80% RH (غیر متراکم)

180 درجه بر ثانیه

180 درجه بر ثانیه

0.03 ± میلی متر

0.03 ± میلی متر

0.03 ± میلی متر

0.03 ± میلی متر

180 درجه بر ثانیه

محدوده کار

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

110 درجه بر ثانیه

محور 2

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

110 درجه بر ثانیه

محور 3

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

محور 4

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

محور 5

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 170 درجه

180 درجه بر ثانیه

محور 6

± 360 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 360 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 120 درجه

180 درجه بر ثانیه

محور 7

------

------

------

------

± 360 درجه

180 درجه بر ثانیه

± 360 درجه

180 درجه بر ثانیه

حداکثر سرعت در انتهای ابزار

≤3 متر بر ثانیه

≤2.5 متر بر ثانیه

≤3 متر بر ثانیه

≤2.5 متر بر ثانیه

امکانات

درجه حفاظت IP

IP54

IP54

IP54

IP54

کلاس اتاق تمیز ISO

5

6

5

6

سر و صدا

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

نصب ربات

نصب رسمی، معکوس نصب شده، نصب شده جانبی

نصب رسمی، معکوس نصب شده، نصب شده جانبی

نصب رسمی، معکوس نصب شده، نصب شده جانبی

نصب رسمی، معکوس نصب شده، نصب شده جانبی

پورت ورودی/خروجی عمومی

ورودی دیجیتال 4

ورودی دیجیتال 4

ورودی دیجیتال 4

ورودی دیجیتال 4

خروجی دیجیتال 4

خروجی دیجیتال 4

خروجی دیجیتال 4

خروجی دیجیتال 4

پورت ورودی/خروجی امنیتی

توقف اضطراری خارجی 2

توقف اضطراری خارجی 2

توقف اضطراری خارجی 2

توقف اضطراری خارجی 2

درب ایمنی خارجی 2

درب ایمنی خارجی 2

درب ایمنی خارجی 2

درب ایمنی خارجی 2

نوع رابط ابزار

M8

M8

M8

M8

منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A