ربات همکار انعطاف‌پذیر سری ER

ER3

ای‌آر۷

ER3 پرو

ER7 پرو

مشخصات

بار

۳ کیلوگرم

۷ کیلوگرم

۳ کیلوگرم

۷ کیلوگرم

شعاع کاری

۷۶۰ میلی‌متر

۸۵۰ میلی‌متر

۷۶۰ میلی‌متر

۸۵۰ میلی‌متر

وزن مرده

تقریباً ۲۱ کیلوگرم

تقریباً ۲۷ کیلوگرم

تقریباً ۲۲ کیلوگرم

تقریباً ۲۹ کیلوگرم

درجه آزادی

۶ مفصل چرخشی

۶ مفصل چرخشی

۷ مفصل چرخشی

۷ مفصل چرخشی

میانگین میانگین مدت زمان بین دو شکست (MTBF)

>35000 ساعت

>35000 ساعت

>35000 ساعت

>35000 ساعت

منبع تغذیه

۴۸ ولت مستقیم

۴۸ ولت مستقیم

۴۸ ولت مستقیم

۴۸ ولت مستقیم

برنامه‌نویسی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

آموزش کشیدن و رابط گرافیکی

عملکرد

قدرت

میانگین

مقدار اوج

میانگین

مقدار اوج

میانگین

مقدار اوج

میانگین

اوج

مصرف

۲۰۰ وات

۴۰۰ وات

۵۰۰ وات

۹۰۰ وات

۳۰۰ وات

۵۰۰ وات

۶۰۰ وات

۱۰۰۰ وات

ایمنی

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

> 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم

صدور گواهینامه

مطابق با استاندارد «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، گواهینامه CE اتحادیه اروپا»

مطابق با استاندارد «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، گواهینامه CE اتحادیه اروپا»

مطابق با استاندارد «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، گواهینامه CE اتحادیه اروپا»

مطابق با استاندارد «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PL d، گواهینامه CE اتحادیه اروپا»

سنجش نیرو، فلنج ابزار

نیرو، XyZ

گشتاور نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

گشتاور نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

گشتاور نیرو، XyZ

نیرو، xyZ

گشتاور نیرو، xyz

نسبت تفکیک‌پذیری اندازه‌گیری نیرو

0.1 نیوتن

0.02 نیوتن متر

0.1 نیوتن

0.02 نیوتن متر

0.1 نیوتن

0.02 نیوتن متر

0.1 نیوتن

0.02 نیوتن متر

دقت نسبی کنترل نیرو

0.5 نیوتن

0.1 نیوتن متر

0.5 نیوتن

0.1 نیوتن متر

0.5 نیوتن

0.1 نیوتن متر

0.5 نیوتن

0.1 نیوتن متر

محدوده قابل تنظیم سختی دکارتی

0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد

0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد

0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد

0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد

محدوده دمای کارکرد

0 تا 40 درجه سانتیگراد

0 تا 40 درجه سانتیگراد

0 تا 40 درجه سانتیگراد

0 تا 40 درجه سانتیگراد

رطوبت

رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)

رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)

رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)

رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)

۱۸۰ درجه بر ثانیه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±0.03 میلی‌متر

±0.03 میلی‌متر

±0.03 میلی‌متر

±0.03 میلی‌متر

۱۸۰ درجه بر ثانیه

محدوده کار

حداکثر سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت

محدوده کار

حداکثر سرعت

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۱۰ درجه بر ثانیه

محور ۲

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۱۰ درجه بر ثانیه

محور ۳

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

محور ۴

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

محور ۵

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۷۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

محور ۶

±۳۶۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۳۶۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۱۲۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

محور ۷

------

------

------

------

±۳۶۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

±۳۶۰ درجه

۱۸۰ درجه بر ثانیه

حداکثر سرعت در انتهای ابزار

≤3 متر بر ثانیه

≤2.5 متر بر ثانیه

≤3 متر بر ثانیه

≤2.5 متر بر ثانیه

ویژگی‌ها

درجه حفاظت IP

IP54

IP54

IP54

IP54

کلاس اتاق تمیز ISO

5

6

5

6

نویز

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

≤70dB (A)

نصب ربات

نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری

نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری

نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری

نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری

پورت ورودی/خروجی همه منظوره

ورودی دیجیتال4

ورودی دیجیتال ۴

ورودی دیجیتال ۴

ورودی دیجیتال ۴

خروجی دیجیتال4

خروجی دیجیتال ۴

خروجی دیجیتال4

خروجی دیجیتال ۴

پورت ورودی/خروجی امنیتی

توقف اضطراری خارجی ۲

توقف اضطراری خارجی2

توقف اضطراری خارجی ۲

توقف اضطراری خارجی2

درب ایمنی خارجی2

درب ایمنی خارجی ۲

درب ایمنی خارجی ۲

درب ایمنی خارجی ۲

نوع اتصال ابزار

M8

M8

M8

M8

منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی

۲۴ ولت/۱ آمپر

۲۴ ولت/۱ آمپر

۲۴ ولت/۱ آمپر

۲۴ ولت/۱ آمپر