ربات تعاونی انعطاف پذیر سری CR
پارامترهای فنی
| CR7 | CR12 | |||
| مشخصات | ||||
| بار | 7 کیلوگرم | 12 کیلوگرم | ||
| شعاع کار | 850 میلی متر | 1300 میلی متر | ||
| وزن مرده | تقریبا24 کیلوگرم | تقریبا40 کیلوگرم | ||
| میزان آزادی | 6 مفصل چرخشی | 6 مفصل چرخشی | ||
| MTBF | > 50000 ساعت | > 50000 ساعت | ||
| منبع تغذیه | DC 48 ولت | DC 48 ولت | ||
| برنامه نويسي | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | ||
| کارایی | ||||
|
مصرف برق
| میانگین | اوج
| میانگین | اوج
|
| 500 وات | 1500 وات | 600 وات | 2000 وات | |
| گواهینامه ایمنی | > 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.3، PLd، استاندارد اتحادیه اروپا CE | > 22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مطابق با "EN ISO 13849-1، Cat.3، PLd، استاندارد اتحادیه اروپا CE | ||
| سنجش نیرو، فلنج ابزار | نیرو، xyZ | لحظه نیرو، xyz | نیرو، xyZ | لحظه نیرو، xyz |
| نسبت وضوح اندازه گیری نیرو | 0.1N | 0 02 نیوتن متر | 0 1N | 0.02 نیوتن متر |
| دقت نسبی کنترل نیرو | 0 5N | 0 1 نیوتن متر | 0 5N | 0 1 نیوتن متر |
| محدوده قابل تنظیم سفتی دکارتی | 0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد | 0 ~ 3000 نیوتن بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر / راد | ||
| محدوده دمای عملیاتی | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| رطوبت | 20-80% RH (غیر متراکم) | 20-80% RH (غیر متراکم) | ||
| حرکت - جنبش | ||||
| تکرارپذیری | 0.02 ± میلی متر | ± 0.02 میلی متر | ||
| مفصل موتور | محدوده کار | حداکثر سرعت، بیشینه سرعت | محدوده کار | حداکثر سرعت، بیشینه سرعت |
| محور 1 | ± 180 درجه | 180 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 120 درجه بر ثانیه |
| محور 2 | ± 180 درجه | 180 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 120 درجه بر ثانیه |
| محور 3 | ± 180 درجه | 234 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 180 درجه بر ثانیه |
| محور 4 | ± 180 درجه | 240 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 234 درجه بر ثانیه |
| محور 5 | ± 180 درجه | 240 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 240 درجه بر ثانیه |
| محور 6 | ± 180 درجه | 300 درجه بر ثانیه | ± 180 درجه | 240 درجه بر ثانیه |
| محور 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| حداکثر سرعت در انتهای ابزار | ≤3.2 متر بر ثانیه | ≤3.5 متر بر ثانیه | ||
| امکانات | ||||
| درجه حفاظت IP | IP67 | IP67 | ||
| کلاس اتاق تمیز ISO | 5 | 5 | ||
| سر و صدا | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| نصب ربات | نصب رسمی، معکوس، نصب شده در کنار | نصب رسمی، معکوس، نصب شده در کنار | ||
| پورت ورودی/خروجی عمومی | ورودی دیجیتال | 4 | ورودی دیجیتال | 4 |
| خروجی دیجیتال | 4 | خروجی دیجیتال | 4 | |
| پورت ورودی/خروجی امنیتی | اورژانس خارجی | 2 | توقف اضطراری خارجی | 2 |
| درب ایمنی خارجی | 2 | درب ایمنی خارجی | 2 | |
| نوع رابط ابزار | M8 | M8 | ||
| منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی | 24V/1A | 24V/1A | ||
برنامه کاربردی محصول
و صنعت قطعه سازی صنعتی با سطح اتوماسیون بالا است، اما هنوز فرصت های افزایشی عظیمی در سراسر زنجیره تامین وجود دارد.اگر روند مونتاژ عمومی نسبتاً پیچیده باشد و انعطاف پذیری فرآیند بالا باشد، ربات تعاونی ایمن تر و انعطاف پذیرتر می تواند با فرآیندهای پیچیده و شرایط کاری مختلف کنار بیاید و به تدریج جایگزین ربات های صنعتی سنتی می شود و برای بسیاری از مراحل تولید در خودروسازی ارزش افزوده ایجاد می کند. بهبود راندمان کلی تولید
صنعت خودرو دارای استانداردهای سختگیرانه و سیستم کامل است و کاربران به کیفیت و سازگاری کارهای تکراری توجه می کنند، بنابراین ربات مشارکتی مقرون به صرفه و کارآمد انتخاب ایده آلی است.نصب و استقرار مجدد ربات‌های انعطاف‌پذیر exMate آسان است که نیازهای صنعت خودرو را برای سفارشی‌سازی و واکنش سریع به بازارهای در حال تغییر برآورده می‌کند.امنیت پیشرو ایمنی اپراتورها را تضمین می کند و در عین حال کارایی را بهبود می بخشد و همزیستی انسان و ماشین و کار مشترک را به واقعیت تبدیل می کند.
