ربات همکار انعطاف‌پذیر سری CR
پارامترهای فنی
| سی آر ۷ | سی آر ۱۲ | |||
| مشخصات | ||||
| بار | ۷ کیلوگرم | ۱۲ کیلوگرم | ||
| شعاع کاری | ۸۵۰ میلی‌متر | ۱۳۰۰ میلی‌متر | ||
| وزن مرده | تقریباً ۲۴ کیلوگرم | تقریباً ۴۰ کیلوگرم | ||
| درجه آزادی | ۶ مفصل چرخشی | ۶ مفصل چرخشی | ||
| میانگین میانگین مدت زمان بین دو شکست (MTBF) | >50000 ساعت | >50000 ساعت | ||
| منبع تغذیه | ۴۸ ولت مستقیم | ۴۸ ولت مستقیم | ||
| برنامه‌نویسی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | ||
| عملکرد | ||||
|
مصرف برق
| میانگین | اوج
| میانگین | اوج
|
| ۵۰۰ وات | ۱۵۰۰ وات | 600 وات | ۲۰۰۰ وات | |
| صدور گواهینامه ایمنی | >22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مطابق با «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PLd،» استاندارد اتحادیه اروپا CE | >22 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مطابق با «EN ISO 13849-1، Cat. 3، PLd،» استاندارد اتحادیه اروپا CE | ||
| سنجش نیرو، فلنج ابزار | نیرو، xyZ | گشتاور نیرو، xyz | نیرو، xyZ | گشتاور نیرو، xyz |
| نسبت تفکیک‌پذیری اندازه‌گیری نیرو | 0.1 نیوتن | 0 02 نیوتن متر | 0 1N | 0.02 نیوتن متر |
| دقت نسبی کنترل نیرو | 0 5N | 0 1 نیوتن متر | 0 5N | 0 1 نیوتن متر |
| محدوده قابل تنظیم سختی دکارتی | 0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد | 0 ~ 3000 نیوتن متر بر متر، 0 ~ 300 نیوتن متر بر راد | ||
| محدوده دمای کارکرد | 0 تا 45 درجه سانتیگراد | 0 تا 45 درجه سانتیگراد | ||
| رطوبت | رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم) | رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم) | ||
| حرکت | ||||
| تکرارپذیری | ±0.02 میلی‌متر | ±0.02 میلی‌متر | ||
| مفصل موتور | محدوده کار | حداکثر سرعت | محدوده کار | حداکثر سرعت |
| محور ۱ | ±۱۸۰ درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۲ | ±۱۸۰ درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۳ | ±۱۸۰ درجه | ۲۳۴ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۴ | ±۱۸۰ درجه | ۲۴۰ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۲۳۴ درجه بر ثانیه |
| محور ۵ | ±۱۸۰ درجه | ۲۴۰ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۲۴۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۶ | ±۱۸۰ درجه | ۳۰۰ درجه بر ثانیه | ±۱۸۰ درجه | ۲۴۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۷ | ----- | ----- | ----- | ----- |
| حداکثر سرعت در انتهای ابزار | ≤3.2 متر بر ثانیه | ≤3.5 متر بر ثانیه | ||
| ویژگی‌ها | ||||
| درجه حفاظت IP | IP67 | IP67 | ||
| کلاس اتاق تمیز ISO | 5 | 5 | ||
| نویز | ≤70dB (A) | ≤70dB (A) | ||
| نصب ربات | نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری | نصب رسمی، نصب وارونه، نصب کناری | ||
| پورت ورودی/خروجی همه منظوره | ورودی دیجیتال | 4 | ورودی دیجیتال | 4 |
| خروجی دیجیتال | 4 | خروجی دیجیتال | 4 | |
| پورت ورودی/خروجی امنیتی | اورژانس خارجی | 2 | توقف اضطراری خارجی | 2 |
| درب ایمنی خارجی | 2 | درب ایمنی خارجی | 2 | |
| نوع اتصال ابزار | M8 | M8 | ||
| منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی | ۲۴ ولت/۱ آمپر | ۲۴ ولت/۱ آمپر | ||
کاربرد محصول
و صنعت قطعه‌سازی صنعتی با سطح اتوماسیون بالا است، اما هنوز فرصت‌های افزایشی بزرگی در سراسر زنجیره تأمین وجود دارد. اگر فرآیند مونتاژ عمومی نسبتاً پیچیده باشد و انعطاف‌پذیری فرآیند بالا باشد، ربات‌های همکار ایمن‌تر و انعطاف‌پذیرتر می‌توانند از پس فرآیندهای پیچیده و شرایط کاری مختلف برآیند و به تدریج جایگزین ربات‌های صنعتی سنتی می‌شوند و برای بسیاری از مراحل تولید در تولید خودرو ارزش افزوده ایجاد می‌کنند و راندمان کلی تولید را بهبود می‌بخشند.
صنعت خودرو دارای استانداردهای سختگیرانه و سیستم کاملی است و کاربران به کیفیت و ثبات وظایف تکراری توجه می‌کنند، بنابراین ربات‌های مشارکتی مقرون‌به‌صرفه و با کارایی بالا انتخاب ایده‌آلی هستند. ربات‌های مشارکتی انعطاف‌پذیر exMate به راحتی نصب و راه‌اندازی می‌شوند که نیازهای صنعت خودرو را برای سفارشی‌سازی و پاسخ سریع به بازارهای در حال تغییر برآورده می‌کند. امنیت پیشرو، ایمنی اپراتورها را تضمین می‌کند و در عین حال کارایی را بهبود می‌بخشد و همزیستی انسان و ماشین و کار مشارکتی را به واقعیت تبدیل می‌کند.
