بررسی اجمالی پروژه
1. برنامه تولید
600 ست در روز (پایه بلبرینگ 117/118)
2. الزامات خط پردازش:
1) مرکز ماشینکاری NC مناسب برای خط تولید اتوماتیک؛
2) گیره روسری هیدرولیک؛
3) دستگاه بارگیری و تخلیه خودکار و دستگاه انتقال؛
4) فناوری پردازش کلی و زمان چرخه پردازش؛
چیدمان خطوط تولید
چیدمان خطوط تولید
معرفی اکشن های ربات:
1. سبدهای تقریباً ماشینکاری شده و قرار داده شده را به صورت دستی روی میز بارگیری قرار دهید (جدول بارگیری شماره 1 و شماره 2) و دکمه را برای تأیید فشار دهید.
2. ربات به سینی جدول بارگیری شماره 1 حرکت می کند، سیستم بینایی را باز می کند، قطعات A و B را به ترتیب به سمت ایستگاه دید زاویه ای گرفته و حرکت می دهد تا منتظر دستورالعمل بارگیری باشد.
3. دستورالعمل بارگیری توسط ایستگاه تشخیص زاویه ای ارسال می شود.ربات قطعه شماره 1 را در ناحیه موقعیت گردان میز قرار می دهد.میز گردان را بچرخانید و سیستم تشخیص زاویه ای را راه اندازی کنید، موقعیت زاویه ای را تعیین کنید، صفحه گردان را متوقف کنید و تشخیص زاویه ای قطعه شماره 1 را تمام کنید.
4. سیستم تشخیص زاویه ای دستور خالی کردن را ارسال می کند و ربات قطعه شماره 1 را برمی دارد و قطعه شماره 2 را برای شناسایی قرار می دهد.صفحه گردان می چرخد و سیستم تشخیص زاویه برای تعیین موقعیت زاویه ای راه اندازی می شود.صفحه گردان متوقف می شود و تشخیص زاویه ای قطعه شماره 2 تکمیل می شود و دستور خالی کردن ارسال می شود.
5. ربات فرمان بلنکینگ تراش عمودی شماره 1 را دریافت می کند، به سمت بارگیری و موقعیت خالی شدن تراش عمودی شماره 1 برای بلنکینگ و بارگذاری مواد حرکت می کند.پس از اتمام عمل، چرخه ماشینکاری تک تکه تراش عمودی شروع می شود.
6. ربات محصولات نهایی را با ماشین تراش عمودی شماره 1 می گیرد و آن را در موقعیت شماره 1 روی میز رول قطعه کار قرار می دهد.
7. ربات فرمان بلنکینگ تراش عمودی شماره 2 را دریافت می کند، به موقعیت بارگیری و خالی شدن تراش عمودی شماره 2 برای خالی کردن و بارگیری مواد می رود و سپس عمل کامل می شود و چرخه پردازش تک تکه عمودی. ماشین تراش شروع می شود.
8. ربات محصولات نهایی را با تراش عمودی شماره 2 می گیرد و آن را در موقعیت شماره 2 روی میز رول قطعه کار قرار می دهد.
9. ربات منتظر دستور خالی کردن از ماشینکاری عمودی است.
10. ماشین کاری عمودی دستور خالی کردن را ارسال می کند و ربات به موقعیت بارگیری و خالی شدن ماشینکاری عمودی حرکت می کند، قطعات کار ایستگاه های شماره 1 و شماره 2 را به ترتیب به سینی خالی می گیرد و می برد و قطعات کار را روی آن قرار می دهد. سینی به ترتیب؛ربات به سمت میز رول اور حرکت می کند تا قطعات شماره 1 و شماره 2 را به ترتیب به موقعیت های بارگذاری و خالی کردن ماشینکاری عمودی ببرد و قطعه کار شماره 1 و 2 را در ناحیه موقعیت یابی شماره 1 و قرار دهد. شماره 2 ایستگاه گیره هیدرولیک به ترتیب برای تکمیل بارگذاری ماشینکاری عمودی.ربات از فاصله ایمنی ماشینکاری عمودی خارج می شود و یک چرخه پردازش واحد را شروع می کند.
11. ربات به سینی بارگیری شماره 1 حرکت می کند و برای راه اندازی برنامه چرخه ثانویه آماده می شود.
شرح:
1. ربات 16 قطعه (یک لایه) را روی سینی بارگیری می برد.ربات انبر مکنده را جایگزین می کند و صفحه پارتیشن را در سبد ذخیره سازی موقت قرار می دهد.
2. ربات 16 قطعه (یک لایه) را روی سینی خالی قرار می دهد.ربات باید یک بار انبر مکنده را تعویض کند و صفحه پارتیشن را روی سطح جداکننده قطعات از سبد ذخیره موقت قرار دهد.
3. با توجه به فرکانس بازرسی، مطمئن شوید که ربات بخشی را روی میز نمونه برداری دستی قرار می دهد.
| 1 | جدول زمانی چرخه ماشینکاری | ||||||||||||||
| 2 | مشتری | مواد قطعه کار | QT450-10-GB/T1348 | مدل ماشین ابزار | شماره آرشیو | ||||||||||
| 3 | نام محصول | 117 صندلی بلبرینگ | شماره طراحی. | DZ90129320117 | تاریخ تهیه | 04.01.2020 | آماده شده توسط | ||||||||
| 4 | مرحله فرآیند | شماره چاقو | محتوای ماشینکاری | نام ابزار | قطر برش | سرعت برش | سرعت چرخش | تغذیه در هر انقلاب | تغذیه با ماشین ابزار | تعداد قلمه | هر فرآیند | زمان ماشینکاری | زمان بیکاری | زمان چرخش چهار محوره | زمان تعویض ابزار |
| 5 | خیر | خیر | دفع ها | ابزار | D میلی متر | n | ساعت بعد از ظهر | mm/Rev | میلی متر/دقیقه | بار | mm | ثانیه | ثانیه | ثانیه | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | سطح سوراخ نصب فرز | قطر فرز 40 وجهی | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | سوراخ های نصب DIA 17 را دریل کنید | مته ترکیبی DIA 17 | ساعت 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | پخ پشت سوراخ DIA 17 | برش پخ معکوس | ساعت 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | شرح: | زمان برش: | 62 | دومین | زمان برای بستن با فیکسچر و برای بارگیری و خالی کردن مواد: | 30.00 | دومین | ||||||||
| 11 | زمان کمکی: | 44 | دومین | کل ساعت کار ماشینکاری: | 136.27 | دومین | |||||||||
| 1 | جدول زمانی چرخه ماشینکاری | |||||||||||||||||
| 2 | مشتری | مواد قطعه کار | QT450-10-GB/T1348 | مدل ماشین ابزار | شماره آرشیو | |||||||||||||
| 3 | نام محصول | 118 صندلی بلبرینگ | شماره طراحی. | DZ90129320118 | تاریخ تهیه | 04.01.2020 | آماده شده توسط | |||||||||||
| 4 | مرحله فرآیند | شماره چاقو | محتوای ماشینکاری | نام ابزار | قطر برش | سرعت برش | سرعت چرخش | تغذیه در هر انقلاب | تغذیه توسط ماشین ابزار | تعداد قلمه | هر فرآیند | زمان ماشینکاری | زمان بیکاری | زمان چرخش چهار محوره | زمان تعویض ابزار | |||
| 5 | خیر | خیر | دفع ها | ابزار | D میلی متر | n | ساعت بعد از ظهر | mm/Rev | میلی متر/دقیقه | بار | mm | ثانیه | ثانیه | ثانیه | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | سطح سوراخ نصب فرز | قطر فرز 40 وجهی | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | سوراخ های نصب DIA 17 را دریل کنید | مته ترکیبی DIA 17 | ساعت 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | پخ پشت سوراخ DIA 17 | برش پخ معکوس | ساعت 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | شرح: | زمان برش: | 62 | دومین | زمان برای بستن با فیکسچر و برای بارگیری و خالی کردن مواد: | 30.00 | دومین | |||||||||||
| 11 | زمان کمکی: | 44 | دومین | کل ساعت کار ماشینکاری: | 136.27 | دومین | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
منطقه تحت پوشش خط تولید
معرفی اجزای عملکردی اصلی خط تولید
معرفی سیستم بارگذاری و بلانکینگ
تجهیزات ذخیره سازی خط تولید اتوماتیک در این طرح عبارتند از: سینی انباشته شده (مقدار قطعات بسته بندی شده در هر سینی باید با مشتری مذاکره شود) و موقعیت قطعه کار در سینی باید پس از ارائه نقشه سه بعدی تعیین شود. قطعه کار خالی یا جسم واقعی.
1. کارگران قطعات تقریباً پردازش شده را روی سینی مواد بسته بندی می کنند (مانند شکل).
2. پس از تعویض سینی لیفتراک، دکمه را به صورت دستی فشار دهید تا تأیید شود.
3. ربات قطعه کار را برای انجام کار بارگیری می گیرد.
معرفی محور مسافرتی ربات
این ساختار از یک ربات مشترک، یک درایو موتور سروو و یک درایو پینیون و قفسه تشکیل شده است، به طوری که ربات می تواند حرکت مستقیم به جلو و عقب انجام دهد.این کارکرد یک ربات را در خدمت چندین ماشین ابزار و گرفتن قطعات کار در چندین ایستگاه می داند و می تواند پوشش کاری ربات های مشترک را افزایش دهد.
مسیر مسافرتی پایه جوش داده شده با لوله های فولادی را اعمال می کند و توسط سروو موتور، پینیون و درایو قفسه هدایت می شود تا پوشش کاری ربات مشترک را افزایش دهد و به طور موثر میزان استفاده از ربات را بهبود بخشد.مسیر سفر بر روی زمین نصب شده است.
ربات Chenxuan: SDCX-RB500
| داده های پایه | |
| تایپ کنید | SDCX-RB500 |
| تعداد محورها | 6 |
| حداکثر پوشش | 2101 میلی متر |
| قابلیت تکرار پوس (ISO 9283) | ± 0.05 میلی متر |
| وزن | 553 کیلوگرم |
| طبقه بندی حفاظتی ربات | درجه حفاظت، IP65 / IP67مچ در خط(IEC 60529) |
| نحوه ی قرار گرفتن | سقف، زاویه شیب مجاز ≤ 0º |
| پرداخت سطح، رنگ آمیزی | قاب پایه: مشکی (RAL 9005) |
| دمای محیط | |
| عمل | 283 K تا 328 K (0 °C تا +55 °C) |
| ذخیره سازی و حمل و نقل | 233 K تا 333 K (-40 درجه سانتی گراد تا +60 درجه سانتی گراد) |
با دامنه حرکتی گسترده در پشت و پایین ربات، مدلی است که می‌توان آن را با بلند کردن سقف نصب کرد.از آنجایی که عرض جانبی ربات تا حد محدود کاهش می یابد، امکان نصب نزدیک به ربات، گیره یا قطعه کار مجاور وجود دارد.حرکت با سرعت بالا از حالت آماده به کار تا موقعیت کاری و موقعیت یابی سریع در حین حرکت در مسافت کوتاه.
مکانیزم ربات هوشمند بارگیری و خالی کردن تانگ
مکانیزم انبر صفحه پارتیشن روبات
شرح:
1. با توجه به ویژگی های این قطعه، ما از روش پشتیبانی خارجی سه پنجه برای بارگذاری و خالی کردن مواد استفاده می کنیم که می تواند چرخش سریع قطعات را در ماشین ابزار محقق کند.
2. مکانیزم مجهز به سنسور تشخیص موقعیت و سنسور فشار برای تشخیص طبیعی بودن وضعیت گیره و فشار قطعات است.
3. مکانیزم مجهز به فشاردهنده است و قطعه کار در صورت قطع برق و قطع گاز مدار اصلی هوا در مدت زمان کوتاهی از بین نمی رود.
4. دست تغییر دستگاه به تصویب رسید.تغییر مکانیسم انبر می تواند به سرعت بستن مواد مختلف را کامل کند.
معرفی دستگاه تعویض تانگ
دستگاه تعویض انبر دقیق برای تعویض سریع انبر ربات، انتهای ابزار و سایر محرک ها استفاده می شود.کاهش زمان بیکاری تولید و افزایش انعطاف پذیری ربات، به شرح زیر است:
1. باز کردن و سفت کردن فشار هوا.
2. ماژول های مختلف قدرت، مایع و گاز را می توان استفاده کرد.
3. پیکربندی استاندارد می تواند به سرعت با منبع هوا متصل شود.
4. آژانس های بیمه ویژه می توانند از خطر قطع گاز تصادفی جلوگیری کنند.
5. بدون نیروی واکنش فنر.6. قابل اجرا در زمینه اتوماسیون.
مقدمه ای بر سیستم ویژن-دوربین صنعتی
1. دوربین از تراشه های CCD و CMDS با کیفیت بالا استفاده می کند که دارای ویژگی های نسبت وضوح بالا، حساسیت بالا، نسبت سیگنال به فرکانس بالا، محدوده دینامیکی گسترده، کیفیت تصویربرداری عالی و قابلیت ترمیم رنگ درجه یک است.
2. دوربین آرایه منطقه ای دو حالت انتقال داده دارد: رابط GIGabit Ethernet (GigE) و رابط USB3.0.
3. دوربین دارای ساختار جمع و جور، ظاهر کوچک، سبک وزن و نصب شده است.سرعت انتقال بالا، توانایی ضد تداخل قوی، خروجی پایدار تصویر با کیفیت بالا؛این برای خواندن کد، تشخیص نقص، DCR و تشخیص الگو قابل استفاده است.دوربین رنگی دارای توانایی بازیابی رنگ قوی است، مناسب برای سناریوهایی با نیاز به تشخیص رنگ بالا.
معرفی سیستم تشخیص خودکار زاویه ای
معرفی تابع
1. ربات قطعات کار را از سبدهای بارگیری می بندد و آنها را به منطقه موقعیت گردان می فرستد.
2. میز گردان در زیر درایو موتور سروو می چرخد.
3. سیستم بصری (دوربین صنعتی) برای شناسایی موقعیت زاویه ای کار می کند و صفحه گردان برای تعیین موقعیت زاویه ای مورد نیاز متوقف می شود.
4. ربات قطعه کار را بیرون می آورد و قطعه دیگری را برای شناسایی زاویه ای در آن قرار می دهد.
مقدمه ای بر میز رول قطعه کار
ایستگاه رول اور:
1. ربات قطعه کار را می گیرد و آن را در ناحیه موقعیت یابی روی میز رول اور (ایستگاه سمت چپ در شکل) قرار می دهد.
2. ربات قطعه کار را از موارد بالا می گیرد تا به واژگون شدن قطعه کار پی ببرد.
میز قرار دادن انبر ربات
معرفی تابع
1. پس از بارگیری هر لایه از قطعات، صفحه پارتیشن لایه ای باید در سبد ذخیره سازی موقت صفحات پارتیشن قرار داده شود.
2. ربات را می توان به سرعت با انبر مکنده توسط دستگاه تعویض انبر جایگزین کرد و صفحات پارتیشن را جدا کرد.
3. پس از اینکه صفحات پارتیشن به خوبی قرار گرفتند، انبر مکنده را بردارید و با انبر پنوماتیک جایگزین کنید تا به بارگیری و خالی کردن مواد ادامه دهید.
سبد برای نگهداری موقت صفحات پارتیشن
معرفی تابع
1. یک سبد موقت برای صفحات پارتیشن طراحی و برنامه ریزی شده است زیرا صفحات پارتیشن برای بارگیری ابتدا خارج می شوند و صفحات پارتیشن برای خالی کردن بعداً استفاده می شوند.
2. صفحات پارتیشن بارگیری به صورت دستی قرار می گیرند و سازگاری ضعیفی دارند.پس از قرار دادن صفحه پارتیشن در سبد ذخیره سازی موقت، ربات می تواند آن را بیرون بیاورد و به طور منظمی قرار دهد.
جدول نمونه برداری دستی
شرح:
1. تنظیم فرکانس نمونه گیری تصادفی دستی مختلف برای مراحل مختلف تولید، که می تواند به طور موثر بر اثربخشی اندازه گیری آنلاین نظارت کند.
2. دستورالعمل استفاده: مانیپولاتور قطعه کار را مطابق با فرکانس تنظیم شده به صورت دستی در موقعیت تنظیم شده روی میز نمونه برداری قرار می دهد و با چراغ قرمز به شما هشدار می دهد.بازرس دکمه را فشار می دهد تا قطعه کار را به منطقه ایمنی خارج از حفاظت منتقل کند، قطعه کار را برای اندازه گیری خارج کرده و پس از اندازه گیری آن را جداگانه ذخیره می کند.
اجزای محافظ
این از پروفیل آلومینیومی سبک وزن (40×40) + مش (50×50) تشکیل شده است و صفحه لمسی و دکمه توقف اضطراری را می توان بر روی اجزای محافظ ادغام کرد و ایمنی و زیبایی را یکپارچه کرد.
معرفی فیکسچر هیدرولیک OP20
دستورالعمل های پردازش:
1. سوراخ داخلی φ165 را به عنوان سوراخ پایه در نظر بگیرید، D datum را به عنوان صفحه پایه در نظر بگیرید، و قوس بیرونی باس دو سوراخ نصب را به عنوان حد زاویه ای در نظر بگیرید.
2. عمل شل شدن و فشار دادن صفحه پرس را با فرمان ماشین ابزار M کنترل کنید تا فرآیند پخ زدن صفحه بالایی سوراخ نصب، سوراخ نصب 8-φ17 و هر دو انتهای سوراخ را تکمیل کنید.
3. فیکسچر دارای عملکردهای موقعیت یابی، بستن خودکار، تشخیص سفتی هوا، شل شدن خودکار، تخلیه خودکار، شستشوی خودکار تراشه و تمیز کردن خودکار هواپیمای تعیین موقعیت است.
تجهیزات مورد نیاز خط تولید
1. گیره تجهیزات خط تولید عملکردهای گیره و شل کردن خودکار را دارد و عملکردهای گیره و شل کردن خودکار را تحت کنترل سیگنال های سیستم دستکاری کننده برای همکاری با عمل بارگیری و تخلیه انجام می دهد.
2. موقعیت نورگیر یا ماژول درب اتوماتیک باید برای صفحه فلزی تجهیزات خط تولید، برای هماهنگی با سیگنال کنترل الکتریکی و ارتباط دستکاری کننده شرکت ما، رزرو شود.
3. تجهیزات خط تولید از طریق حالت اتصال کانکتور بار سنگین (یا پلاگین هوانوردی) با دستکاری کننده ارتباط برقرار می کند.
4. تجهیزات خط تولید دارای فضای داخلی (تداخلی) بزرگتر از محدوده ایمن عمل فک دستکاری کننده است.
5. تجهیزات خط تولید باید اطمینان حاصل کند که هیچ تراشه آهنی بر روی سطح موقعیت گیره وجود ندارد.در صورت لزوم، دمش هوا باید برای تمیز کردن افزایش یابد (چک باید هنگام تمیز کردن بچرخد).
6. تجهیزات خط تولید شکستن تراشه خوبی دارد.در صورت لزوم، دستگاه کمکی شکستن تراشه فشار قوی شرکت ما اضافه خواهد شد.
7. هنگامی که تجهیزات خط تولید نیاز به توقف دقیق دوک ماشین ابزار دارد، این عملکرد را اضافه کنید و سیگنال های الکتریکی مربوطه را ارائه دهید.
معرفی ماشین تراش عمودی VTC-W9035
ماشین تراش عمودی VTC-W9035 NC برای ماشینکاری قطعات دوار مانند چرخ دنده ها، فلنج ها و پوسته های خاص مناسب است، به ویژه برای تراشکاری دقیق، صرفه جویی در کار و کارآمد قطعاتی مانند دیسک، توپی، دیسک ترمز، بدنه پمپ، شیر. بدن ها و پوسته هاماشین ابزار دارای مزایای استحکام کلی خوب، دقت بالا، میزان حذف زیاد فلز در واحد زمان، حفظ دقت خوب، قابلیت اطمینان بالا، نگهداری آسان و غیره و طیف وسیعی از کاربردها است.تولید خط، راندمان بالا و هزینه کم.
| نوع مدل | VTC-W9035 |
| حداکثر قطر چرخش بدنه تخت | 900 میلی متر |
| حداکثر قطر چرخش در صفحه کشویی | Φ590 میلی متر |
| حداکثر قطر چرخش قطعه کار | 850 میلی متر |
| حداکثر طول چرخش قطعه کار | 700 میلی متر |
| محدوده سرعت اسپیندل | 20-900 دور در دقیقه |
| سیستم | FANUC 0i - TF |
| حداکثر ضربه محور X/Z | 600/800 میلی متر |
| سرعت حرکت سریع محور X/Z | 20/20 متر در دقیقه |
| طول، عرض و ارتفاع ماشین ابزار | 3550*2200*3950 میلی متر |
| پروژه ها | واحد | پارامتر | |
| محدوده پردازش | سفر محور X | mm | 1100 |
| سفر محور X | mm | 610 | |
| سفر محور X | mm | 610 | |
| فاصله از بینی دوک تا میز کار | mm | 150 تا 760 | |
| میز کار | اندازه میز کار | mm | 1200×600 |
| حداکثر بار میز کار | kg | 1000 | |
| شیار T (اندازه× کمیت× فاصله) | mm | 18×5×100 | |
| تغذیه | سرعت تغذیه سریع محور X/Y/Z | متر در دقیقه | 36/36/24 |
| دوک | حالت رانندگی | نوع کمربند | |
| مخروطی دوک | BT40 | ||
| حداکثر سرعت عملیاتی | r/min | 8000 | |
| توان (نامی/حداکثر) | KW | 11/18.5 | |
| گشتاور (نامی/حداکثر) | N·m | 52.5/118 | |
| دقت | دقت موقعیت یابی محور X/Y/Z (حلقه نیمه بسته) | mm | 0.008 (طول کل) |
| دقت تکرار محور X/Y/Z (حلقه نیمه بسته) | mm | 0.005 (طول کل) | |
| مجله ابزار | تایپ کنید | دیسک | |
| ظرفیت مجله ابزار | 24 | ||
| حداکثر اندازه ابزار(قطر ابزار کامل/قطر/طول ابزار مجاور خالی) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| حداکثر وزن ابزار | kg | 8 | |
| متفرقه | فشار تامین هوا | MPa | 0.65 |
| ظرفیت قدرت | KVA | 25 | |
| ابعاد کلی ماشین ابزار (طول×عرض×ارتفاع) | mm | 2900×2800×3200 | |
| وزن ماشین ابزار | kg | 7000 | |
