الزامات پروژه
طرح کلی و مدل سه بعدی

توجه: نمودار شماتیک فقط برای نمایش طرح کلی استفاده میشود و ساختار فیزیکی تجهیزات را نشان نمیدهد. اندازه خاص با توجه به شرایط سایت مشتری تعیین میشود.
طراحی فیزیکی قطعه کار و مدل سه بعدی

طراحی فیزیکی قطعه کار و مدل سه بعدی

گردش کار

شرایط لازم برای عملکرد ایستگاه کاری
(1) قطعه کار را به صورت دستی در موقعیت یاب قرار دهید و آن را طبق الزامات ثابت کنید.
(2) پس از روشن شدن همه دستگاهها و عدم نمایش هشدار، برای نصب آماده شوید.
(3) ربات در مبدا کار متوقف میشود و برنامه در حال اجرا ربات، برنامه تولید مربوطه است.
فرآیند جوشکاری زیرمونتاژ غلاف
۱. پنج مجموعه از قطعات غلاف را به صورت دستی در سمت A نصب کنید.
۲. به صورت دستی به قسمت ایمنی برگردید و سیلندر گیره دکمهای را برای محکم کردن قطعه کار شروع کنید.
۳. پوزیشنر میچرخد تا ربات سمت B شروع به جوشکاری کند.
۴. قطعات کار جوش داده شده در سمت A و سپس پنج مجموعه از قطعات درام را به صورت دستی بردارید.
۵. عملکرد لینکهای فوق را به صورت چرخهای انجام دهید.
زمان جوشکاری برای هر مجموعه از غلافها ۳ دقیقه (شامل زمان نصب) و زمان جوشکاری ۱۰ مجموعه ۳۰ دقیقه است.

فرآیند جوشکاری مجموعه صفحات توکار + مجموعه غلاف

۱. صفحه تعبیهشده از پیش نوکتیز را به صورت دستی روی موقعیتیاب نوع L در سمت A نصب کنید.
۲. دکمه شروع جوشکاری ربات برای مونتاژ صفحات توکار (۱۵ دقیقه در هر مجموعه).
۳. قطعات شل مجموعه غلاف را به صورت دستی روی موقعیتیاب نوع L در سمت B نصب کنید.
۴. ربات پس از جوشکاری مجموعه صفحه تعبیه شده، به جوشکاری مجموعه غلاف ادامه میدهد (جوشکاری غلاف به مدت ۱۰ دقیقه + نصب دستی قطعه کار و جوشکاری نقطهای ربات به مدت ۵ دقیقه)
۵. مجموعه صفحه جاسازی شده را به صورت دستی بردارید.
۶. جوشکاری دستی مجموعه صفحات توکار (برداشتن - جوشکاری نقطهای - بارگیری در عرض ۱۵ دقیقه)
۷. صفحه تعبیه شده از پیش نوک تیز را به صورت دستی روی موقعیت یاب نوع L در سمت A نصب کنید.
۸. مجموعه غلاف جوش داده شده را برداشته و قطعات یدکی را نصب کنید
۹. عملکرد لینکهای فوق را به صورت چرخهای انجام دهید.
زمان تکمیل جوشکاری صفحه تعبیه شده ۱۵ دقیقه + زمان تکمیل جوشکاری مونتاژ غلاف ۱۵ دقیقه است.
کل زمان ۳۰ دقیقه
معرفی دستگاه تعویض تانگ
زمان جوشکاری ربات با ریتم ذکر شده در بالا، بدون توقف، کافیترین زمان است. با توجه به ۸ ساعت در روز و دو اپراتور، خروجی دو مونتاژ در مجموع ۳۲ مجموعه در روز میشود.
برای افزایش خروجی:
یک ربات به موقعیتیاب سه محوره در ایستگاه مونتاژ غلاف اضافه شده و به جوشکاری ماشینی دوتایی تغییر یافته است. همزمان، ایستگاه مونتاژ صفحه تعبیهشده + غلاف نیز نیاز به اضافه کردن دو مجموعه موقعیتیاب نوع L و یک مجموعه ربات دارد. در یک روز کاری ۸ ساعته و سه اپراتور، خروجی دو مجموعه در مجموع ۶۴ مجموعه در روز است.

فهرست تجهیزات
مورد | شماره/نام | نام | تعداد | ملاحظات |
رباتها | 1 | RH06A3-1490 | ۲ مجموعه | ارائه شده توسط چن ژوان |
2 | کابینت کنترل ربات | ۲ مجموعه | ||
3 | پایه بلند شده ربات | ۲ مجموعه | ||
4 | تفنگ جوشکاری خنک شونده با آب | ۲ مجموعه | ||
تجهیزات جانبی | 5 | منبع تغذیه جوشکاری MAG-500 | ۲ مجموعه | ارائه شده توسط چن ژوان |
6 | پوزیشنر نوع L دو محوره | ۲ مجموعه | ||
7 | موقعیت یاب دوار افقی سه محوره | ۱ مجموعه | ارائه شده توسط چن ژوان | |
8 | فیکسچر | ۱ مجموعه | ||
9 | پاک کننده اسلحه | تنظیم | اختیاری | |
10 | تجهیزات حذف گرد و غبار | ۲ مجموعه | ||
11 | حصار ایمنی | ۲ مجموعه | ||
خدمات مرتبط | 12 | نصب و راه اندازی | ۱ مورد | |
13 | بسته بندی و حمل و نقل | ۱ مورد | ||
14 | آموزش فنی | ۱ مورد |
مشخصات فنی

تفنگ جوشکاری داخلی خنک شونده با آب
۱) هر تفنگ جوشکاری باید اندازهگیری سهتایی را برای اطمینان از دقت ابعادی انجام دهد.
۲) قسمت R تفنگ جوشکاری با روش ریختهگری موم مرطوب ساخته شده است که به دلیل دمای بالای تولید شده توسط جوشکاری تغییر شکل نمیدهد.
۳) حتی اگر تفنگ جوشکاری در حین کار با قطعه کار و فیکسچر برخورد کند، تفنگ جوشکاری خم نمیشود و نیازی به اصلاح مجدد نیست.
۴) بهبود اثر یکسوسازی گاز محافظ؛
5) دقت تک لوله در محدوده 0.05 است.
۶) تصویر فقط جهت مرجع است و انتخاب نهایی بر عهده شماست.
پوزیشنر نوع L دو محوره
پوزیشنر یک تجهیزات کمکی جوشکاری ویژه است که برای جابجایی جوشکاری قطعات چرخشی مناسب است تا موقعیت ماشینکاری و سرعت جوشکاری ایدهآل حاصل شود. میتوان از آن با دستگاه جوشکاری و منیپولاتور برای تشکیل یک مرکز جوشکاری خودکار استفاده کرد و همچنین میتوان از آن برای جابجایی قطعه کار در حین کار دستی استفاده کرد. خروجی متغیر با درایو فرکانس متغیر برای چرخش میز کار با دقت بالای تنظیم سرعت استفاده میشود. جعبه کنترل از راه دور میتواند عملکرد از راه دور میز کار را انجام دهد و همچنین میتواند با سیستم کنترل منیپولاتور و دستگاه جوشکاری متصل شود تا عملکرد مرتبط را انجام دهد. پوزیشنر جوشکاری عموماً از مکانیزم چرخشی و مکانیزم گردش میز کار تشکیل شده است. قطعه کار ثابت شده روی میز کار میتواند از طریق بلند کردن، چرخاندن و چرخش میز کار به زاویه جوشکاری و مونتاژ مورد نیاز برسد. میز کار با تنظیم سرعت بدون پله با فرکانس متغیر میچرخد که میتواند سرعت جوشکاری رضایتبخشی را به دست آورد.
تصاویر فقط جهت مرجع هستند و منوط به طراحی نهایی است.


موقعیت یاب دوار افقی سه محوره
1) موقعیت یاب دوار افقی سه محوره عمدتاً از یک پایه ثابت یکپارچه، جعبه اسپیندل دوار و جعبه دم، قاب جوشکاری، سروو موتور و کاهنده دقت، مکانیزم رسانا، پوشش محافظ و سیستم کنترل الکتریکی و غیره تشکیل شده است.
۲) با پیکربندی سروو موتورهای مختلف، میتوان موقعیتیاب را از راه دور از طریق مربی ربات یا جعبه عملیات خارجی کنترل کرد.
۳) زاویه جوشکاری و مونتاژ مورد نیاز با چرخاندن قطعه کار ثابت شده روی میز کار حاصل میشود.
۴) چرخش میز کار توسط یک سروو موتور کنترل میشود که میتواند به سرعت جوشکاری ایدهآل دست یابد.
5) تصاویر فقط برای مرجع هستند و منوط به طراحی نهایی هستند.
منبع تغذیه جوشکاری
این دستگاه برای اتصال، لپینگ، اتصال گوشهای، اتصال لب به لب صفحه لوله، اتصال خط تقاطع و سایر اشکال اتصال مناسب است و میتواند تمام جوشکاریهای موضعی را انجام دهد.
ایمنی و قابلیت اطمینان
دستگاه جوشکاری و تغذیهکننده سیم مجهز به محافظ جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد و دمای بیش از حد هستند. آنها تست عملکرد الکتریکی و EMC مورد نیاز استاندارد ملی GB/T 15579 را با موفقیت پشت سر گذاشتهاند و گواهینامه 3C را برای اطمینان از قابلیت اطمینان و ایمنی در استفاده، دریافت کردهاند.
صرفهجویی در مصرف انرژی و حفاظت از محیط زیست
زمان تشخیص گاز، زمان پیشروی گاز و زمان تاخیر گاز برای اطمینان از استفاده معقول از گاز قابل تنظیم هستند. هنگامی که دستگاه جوشکاری روشن میشود، اگر ظرف 2 دقیقه (زمان قابل تنظیم) وارد حالت جوشکاری نشود، به طور خودکار وارد حالت خواب میشود. فن را خاموش کنید و مصرف انرژی را کاهش دهید.
تصویر فقط جهت اطلاع است و انتخاب نهایی با شماست.



منبع تغذیه جوشکاری
دستگاه تمیز کردن تفنگ و اسپری روغن سیلیکون و دستگاه برش سیمی
۱) دستگاه پاشش روغن سیلیکون ایستگاه تمیز کردن تفنگ جوشکاری، از نازل دوتایی برای پاشش متقاطع استفاده میکند، به طوری که روغن سیلیکون میتواند بهتر به سطح داخلی نازل مشعل جوشکاری برسد و اطمینان حاصل شود که سرباره جوشکاری به نازل نمیچسبد.
۲) دستگاههای تمیز کردن تفنگ و اسپری روغن سیلیکون در یک موقعیت طراحی شدهاند و ربات میتواند فرآیند اسپری روغن سیلیکون و تمیز کردن تفنگ را تنها با یک عمل انجام دهد.
۳) از نظر کنترل، دستگاه تمیز کردن تفنگ و پاشش روغن سیلیکون فقط به یک سیگنال شروع نیاز دارد و میتواند طبق توالی عمل مشخص شده شروع به کار کند.
۴) دستگاه برش سیم، ساختار خود-راهانداز تفنگ جوشکاری را اتخاذ میکند که نیاز به استفاده از شیرهای برقی برای کنترل آن را از بین میبرد و تنظیم الکتریکی را ساده میکند.
۵) دستگاه برش سیمی را میتوان به صورت جداگانه نصب کرد یا روی دستگاه تمیز کردن تفنگ و اسپری روغن سیلیکون نصب کرد تا یک دستگاه یکپارچه تشکیل شود که نه تنها فضای نصب را ذخیره میکند، بلکه چیدمان و کنترل مسیر گاز را نیز بسیار ساده میکند.
۶) تصویر فقط جهت مرجع است و انتخاب نهایی بر عهده شماست.
حصار امنیتی
۱. نردههای محافظ، درهای ایمنی یا شبکههای ایمنی، قفلهای ایمنی و سایر وسایل را نصب کنید و حفاظت لازم در برابر قفلهای داخلی را انجام دهید.
۲. درب ایمنی باید در موقعیت مناسب حصار محافظ قرار گیرد. همه دربها باید به کلیدها و دکمههای ایمنی، دکمه تنظیم مجدد و دکمه توقف اضطراری مجهز باشند.
۳. درب ایمنی از طریق قفل ایمنی (سوئیچ) به سیستم متصل است. هنگامی که درب ایمنی به طور غیرعادی باز شود، سیستم عملکرد خود را متوقف کرده و آلارم میدهد.
۴. اقدامات حفاظتی ایمنی، ایمنی پرسنل و تجهیزات را از طریق سختافزار و نرمافزار تضمین میکند.
۵. حصار ایمنی میتواند توسط خود طرف الف تهیه شود. توصیه میشود از جوشکاری شبکهای با کیفیت بالا استفاده شود و رنگ هشدار دهنده زرد روی سطح آن اعمال شود.


سیستم کنترل الکتریکی
۱. شامل کنترل سیستم و ارتباط سیگنال بین تجهیزات، از جمله حسگرها، کابلها، اسلاتها، سوئیچها و غیره میشود.
۲. واحد اتوماتیک با چراغ هشدار سه رنگ طراحی شده است. در حین عملکرد عادی، چراغ سه رنگ سبز نشان داده میشود؛ در صورت خرابی واحد، چراغ سه رنگ به موقع هشدار قرمز نشان میدهد.
۳. دکمههای توقف اضطراری روی کابینت کنترل ربات و جعبه آموزش وجود دارد. در مواقع اضطراری، میتوان دکمه توقف اضطراری را فشار داد تا سیستم به طور اضطراری متوقف شود و همزمان سیگنال هشدار ارسال شود.
۴. انواع برنامههای کاربردی را میتوان از طریق دستگاه آموزشی کامپایل کرد، بسیاری از برنامهها را میتوان کامپایل کرد که میتواند الزامات ارتقاء محصول و محصولات جدید را برآورده کند.
۵. تمام سیگنالهای توقف اضطراری کل سیستم کنترل و سیگنالهای قفل ایمنی بین تجهیزات پردازش و رباتها به سیستم ایمنی متصل شده و از طریق برنامه کنترل به هم متصل میشوند.
۶. سیستم کنترل، ارتباط سیگنال بین تجهیزات عملیاتی مانند ربات، محفظه بارگیری، گیره و ابزارهای ماشینکاری را برقرار میکند.
۷. سیستم ماشین ابزار نیاز به تبادل سیگنال با سیستم ربات دارد.
محیط عملیاتی (ارائه شده توسط طرف الف)
منبع تغذیه | منبع تغذیه: سه فاز چهار سیمه AC380V±10%، محدوده نوسان ولتاژ ±10%، فرکانس: 50Hz؛ منبع تغذیه کابینت کنترل ربات باید به سوئیچ هوای مستقل مجهز باشد. کابینت کنترل ربات باید با مقاومت اتصال به زمین کمتر از 10 اهم به زمین متصل شود. فاصله مؤثر بین منبع تغذیه و کابینت کنترل الکتریکی ربات در حدود 5 متر است. |
منبع هوا | هوای فشرده باید فیلتر شود تا رطوبت و ناخالصیهای آن حذف شود و فشار خروجی پس از عبور از سهگانه باید 0.5 تا 0.8 مگاپاسکال باشد. فاصله مؤثر بین منبع هوا و بدنه ربات در حدود ۵ متر است. |
بنیاد | کف سیمانی معمولی کارگاه طرف الف باید برای عملیات مورد استفاده قرار گیرد و پایههای نصب هر تجهیزات باید با پیچهای انبساطی به زمین محکم شوند. مقاومت بتن: ۲۱۰ کیلوگرم بر سانتیمتر مربع؛ ضخامت بتن: بیش از ۱۵۰ میلیمتر؛ ناهمواری فونداسیون: کمتر از ±۳ میلیمتر. |
شرایط محیطی | دمای محیط: 0 تا 45 درجه سانتیگراد؛ رطوبت نسبی: 20%~75%RH (بدون تراکم)؛ شتاب ارتعاش: کمتر از 0.5G |
دیگر | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده دوری کنید و از پاشیدن روغن، آب، گرد و غبار و غیره خودداری کنید. از منابع نویز الکتریکی دور نگه دارید. |