الزامات پروژه
طرح کلی و مدل سه بعدی
توجه: نمودار طرح فقط برای تصویر چیدمان استفاده می شود و ساختار فیزیکی تجهیزات را نشان نمی دهد.اندازه خاص باید با توجه به شرایط سایت مشتری تعیین شود.
طراحی فیزیکی قطعه کار و مدل سه بعدی
طراحی فیزیکی قطعه کار و مدل سه بعدی
طرح بندی
جریان کار
شرایط کار ایستگاه کاری
(1) قطعه کار را به صورت دستی در پوزیشنر قرار دهید و آن را مطابق با الزامات ثابت کنید.
(2) پس از روشن شدن همه دستگاه ها و نمایش هیچ آلارمی، برای نصب آماده شوید.
(3) ربات در مبدا کار متوقف می شود و برنامه در حال اجرا ربات برنامه تولید مربوطه است.
فرآیند جوشکاری زیر مجموعه آستین
1. پنج مجموعه از قطعات آستین را به صورت دستی در سمت A نصب کنید.
2. به صورت دستی به منطقه ایمنی برگردید و سیلندر گیره دکمه را شروع کنید تا قطعه کار سفت شود.
3. پوزیشنر می چرخد تا زمانی که ربات سمت B شروع به جوشکاری کند.
4. قطعات کار جوش داده شده در سمت A و سپس پنج مجموعه از قطعات درام را به صورت دستی پایین بیاورید.
5. چرخه عملیات لینک های بالا.
زمان جوش برای هر مجموعه آستین 3 دقیقه (با احتساب زمان نصب) و زمان جوش 10 مجموعه 30 دقیقه است.
فرآیند جوشکاری مونتاژ صفحه تعبیه شده + مونتاژ آستین
1. صفحه تعبیه شده با نوک تیز را به صورت دستی روی پوزیشنر نوع L در سمت A نصب کنید.
2. ربات دکمه شروع به جوشکاری مونتاژ صفحه تعبیه شده (15 دقیقه در مجموعه).3.
3. قطعات شل مجموعه آستین را به صورت دستی روی پوزیشنر نوع L در سمت B نصب کنید.
4. ربات پس از جوش دادن مجموعه صفحه تعبیه شده به جوش دادن مجموعه آستین ادامه می دهد (جوش آستین برای 10 دقیقه + نصب دستی قطعه کار و جوش نقطه ای ربات به مدت 5 دقیقه)
5. مجموعه صفحه تعبیه شده را به صورت دستی جدا کنید.
6. جوشکاری دستی مونتاژ صفحه تعبیه شده (جوشکاری نقطه برداشتن - بارگذاری در 15 دقیقه)
7. صفحه تعبیه شده با نوک تیز را به صورت دستی روی پوزیشنر نوع L در سمت A نصب کنید.
8. مجموعه آستین جوش داده شده را بردارید و قطعات یدکی را نصب کنید
9. چرخه عملیات لینک های بالا.
زمان تکمیل جوش صفحه تعبیه شده 15 دقیقه + زمان اتمام جوش مونتاژ آستین 15 دقیقه است.
زمان کل 30 دقیقه
معرفی دستگاه تعویض تانگ
زمان جوشکاری ربات در ضربان فوق بدون توقف کافی است.با توجه به 8 ساعت در روز و دو اپراتور، خروجی دو مجموعه در مجموع 32 مجموعه در روز است.
برای افزایش خروجی:
یک ربات به پوزیشنر سه محوره در ایستگاه زیرمجموعه آستین اضافه شده و به جوشکاری ماشین دوتایی تغییر یافته است.در همان زمان، ایستگاه مونتاژ آستین مونتاژ صفحه تعبیه شده همچنین نیاز به اضافه کردن دو مجموعه پوزیشنر نوع L و یک مجموعه ربات دارد.در روز 8 ساعته و بر اساس سه اپراتور، خروجی دو مجموعه در مجموع 64 مجموعه در روز است.
لیست تجهیزات
| مورد | S/N | نام | تعداد | ملاحظات |
| ربات ها | 1 | RH06A3-1490 | 2 ست | ارائه شده توسط چن ژوان |
| 2 | کابینت کنترل ربات | 2 ست | ||
| 3 | پایه بلند شده ربات | 2 ست | ||
| 4 | تفنگ جوشکاری آب خنک | 2 ست | ||
| تجهیزات جانبی | 5 | منبع تغذیه جوش MAG-500 | 2 ست | ارائه شده توسط چن ژوان |
| 6 | پوزیشنر دو محوره نوع L | 2 ست | ||
| 7 | پوزیشنر چرخشی سه محوره افقی | 1 مجموعه | ارائه شده توسط چن ژوان | |
| 8 | فیکسچر | 1 مجموعه | ||
| 9 | تمیز کننده تفنگ | تنظیم | اختیاری | |
| 10 | تجهیزات حذف گرد و غبار | 2 ست | ||
| 11 | حصار ایمنی | 2 ست | ||
| خدمات مرتبط | 12 | نصب و راه اندازی | 1 مورد | |
| 13 | بسته بندی و حمل و نقل | 1 مورد | ||
| 14 | آموزش فنی | 1 مورد |
مشخصات فنی
تفنگ جوشکاری تعبیه شده با آب خنک
1) هر تفنگ جوشکاری باید از طریق اندازه گیری سه تایی برای اطمینان از دقت ابعادی انجام شود.
2) قسمت R تفنگ جوشکاری با روش ریخته گری موم مرطوب ساخته شده است که به دلیل دمای بالا تولید شده توسط جوش تغییر شکل نمی دهد.
3) حتی اگر تفنگ جوش در حین کار با قطعه کار و فیکسچر برخورد کند، تفنگ جوش خم نمی شود و نیازی به اصلاح مجدد نیست.
4) اثر یکسو کننده گاز محافظ را بهبود بخشید.
5) دقت تک بشکه در 0.05 است.
6) تصویر فقط برای مرجع است و منوط به انتخاب نهایی است.
پوزیشنر دو محوره نوع L
پوزیشنر تجهیزات کمکی مخصوص جوشکاری است که برای جابجایی جوشکاری کار دوار مناسب است تا موقعیت ماشینکاری و سرعت جوشکاری ایده آل به دست آید.می توان از آن با دستکاری و دستگاه جوش برای تشکیل مرکز جوش خودکار استفاده کرد و همچنین می تواند برای جابجایی قطعه کار در حین کار دستی استفاده شود.خروجی متغیر با درایو فرکانس متغیر برای چرخش میز کار با دقت بالا در تنظیم سرعت استفاده می شود.جعبه کنترل از راه دور می تواند عملیات از راه دور میز کار را درک کند، و همچنین می تواند با سیستم کنترل دستگاه کنترل و دستگاه جوش متصل شود تا عملیات مرتبط را تحقق بخشد.پوزیشنر جوش به طور کلی از مکانیسم چرخشی و مکانیزم چرخش میز کار تشکیل شده است.قطعه کار ثابت شده روی میز کار می تواند از طریق بلند کردن، چرخاندن و چرخش میز کار به زاویه جوش و مونتاژ مورد نیاز برسد.میز کار به تنظیم سرعت بدون پله فرکانس متغیر می چرخد که می تواند سرعت جوش رضایت بخشی را به دست آورد.
تصاویر فقط برای مرجع هستند و منوط به طراحی نهایی است.
پوزیشنر چرخشی سه محوره افقی
1) پوزیشنر چرخشی افقی سه محوره عمدتاً از یک پایه ثابت یکپارچه، جعبه دوک دوار و جعبه دم، قاب جوشکاری، موتور سروو و کاهنده دقیق، مکانیسم رسانا، پوشش محافظ و سیستم کنترل الکتریکی و غیره تشکیل شده است.
2) با پیکربندی سروو موتورهای مختلف، پوزیشنر را می توان از راه دور از طریق مربی ربات یا جعبه عملیات خارجی کار کرد.
3) زاویه جوش و مونتاژ مورد نیاز با چرخاندن قطعه کار ثابت شده روی میز کار به دست می آید.
4) چرخش میز کار توسط یک موتور سروو کنترل می شود که می تواند به سرعت جوشکاری ایده آل برسد.
5) تصاویر فقط برای مرجع هستند و منوط به طراحی نهایی است.
منبع تغذیه جوشکاری
این برای اتصال، اتصال، اتصال گوشه، اتصال لب به لب صفحه لوله، اتصال خط تقاطع و سایر اشکال اتصال مناسب است و می تواند تمام موقعیت های جوشکاری را تحقق بخشد.
ایمنی و قابلیت اطمینان
دستگاه جوش و فیدر سیم مجهز به حفاظت در برابر جریان بیش از حد، ولتاژ و دمای بیش از حد هستند.آنها آزمون EMC و عملکرد الکتریکی مورد نیاز استاندارد ملی GB/T 15579 را گذرانده اند و گواهینامه 3C را برای اطمینان از قابلیت اطمینان و ایمنی در استفاده گذرانده اند.
حفظ انرژی و حفاظت از محیط زیست
زمان تشخیص گاز، زمان تامین گاز و زمان تأخیر گاز قابل تنظیم برای اطمینان از استفاده منطقی از گاز است.هنگامی که دستگاه جوش روشن می شود، اگر ظرف 2 دقیقه وارد حالت جوش نشود (قابل تنظیم زمان) به طور خودکار وارد حالت خواب می شود.فن را خاموش کنید و مصرف انرژی را کاهش دهید.
تصویر فقط برای مرجع است و منوط به انتخاب نهایی است.
منبع تغذیه جوشکاری
دستگاه تفنگ تمیز کننده و روغن پاش سیلیکون و دستگاه سیم برش
1) دستگاه پاشش روغن سیلیکون ایستگاه تمیز کردن اسلحه از نازل دوگانه برای پاشش متقاطع استفاده می کند تا روغن سیلیکون بتواند بهتر به سطح داخلی نازل مشعل جوشکاری برسد و اطمینان حاصل کند که سرباره جوشکاری به نازل نمی چسبد.
2) دستگاه های تمیز کننده اسلحه و پاشش روغن سیلیکون در یک موقعیت طراحی شده اند و ربات می تواند فرآیند پاشش روغن سیلیکون و تمیز کردن اسلحه را تنها با یک عمل کامل کند.
3) از نظر کنترل، دستگاه تمیز کننده تفنگ و روغن پاش سیلیکون فقط به سیگنال شروع نیاز دارد و می توان آن را طبق ترتیب عمل مشخص شده راه اندازی کرد.
4) دستگاه برش سیم از ساختار خود محرک تفنگ جوشکاری استفاده می کند که نیاز به استفاده از شیرهای برقی برای کنترل آن را حذف می کند و نظم الکتریکی را ساده می کند.
5) دستگاه سیم برش را می توان به صورت جداگانه نصب کرد و یا بر روی دستگاه تمیز کننده تفنگ و روغن پاش سیلیکون نصب کرد تا یک دستگاه یکپارچه تشکیل شود که نه تنها باعث صرفه جویی در فضای نصب می شود، بلکه چیدمان و کنترل مسیر گاز را بسیار ساده می کند.
6) تصویر فقط برای مرجع است و منوط به انتخاب نهایی است.
حصار امنیتی
1. نرده‌های محافظ، درهای ایمنی یا توری‌های ایمنی، قفل‌های ایمنی و سایر وسایل را تنظیم کنید و حفاظت درهم‌تنیده لازم را انجام دهید.
2. درب ایمنی باید در موقعیت مناسب حصار محافظ تنظیم شود.همه درها باید به کلیدها و دکمه های ایمنی، دکمه تنظیم مجدد و دکمه توقف اضطراری مجهز شوند.
3. درب ایمنی از طریق قفل ایمنی (سوئیچ) با سیستم قفل می شود.هنگامی که درب ایمنی به طور غیر عادی باز می شود، سیستم کار را متوقف می کند و زنگ هشدار می دهد.
4. اقدامات حفاظتی ایمنی، ایمنی پرسنل و تجهیزات را از طریق سخت افزار و نرم افزار تضمین می کند.
5. حصار ایمنی می تواند توسط خود حزب A ارائه شود.استفاده از جوش توری با کیفیت بالا و پخت رنگ هشدار دهنده زرد روی سطح توصیه می شود.
سیستم کنترل الکتریکی
1. شامل کنترل سیستم و ارتباط سیگنال بین تجهیزات، از جمله سنسورها، کابل ها، اسلات ها، سوئیچ ها و غیره.
2. واحد اتوماتیک با چراغ هشدار سه رنگ طراحی شده است.در طول عملیات عادی، چراغ سه رنگ سبز نشان داده می شود.اگر دستگاه از کار بیفتد، چراغ سه رنگ به موقع زنگ قرمز را نشان می دهد.
3. دکمه های توقف اضطراری روی کابینت کنترل ربات و جعبه آموزشی وجود دارد.در مواقع اضطراری، دکمه توقف اضطراری را می توان فشار داد تا توقف اضطراری سیستم را متوجه شود و همزمان یک سیگنال هشدار ارسال کند.
4. انواع برنامه های کاربردی را می توان از طریق دستگاه آموزشی کامپایل کرد، برنامه های بسیاری را می توان کامپایل کرد که می تواند الزامات ارتقاء محصول و محصولات جدید را برآورده کند.
5. تمام سیگنال های توقف اضطراری کل سیستم کنترل و سیگنال های قفل ایمنی بین تجهیزات پردازش و روبات ها به سیستم ایمنی متصل می شوند و از طریق برنامه کنترل قفل می شوند.
6. سیستم کنترل ارتباط سیگنال بین تجهیزات عامل مانند ربات، سطل بارگیری، گریپر و ابزارهای ماشینکاری را متوجه می شود.
7. سیستم ماشین ابزار نیاز به تحقق تبادل سیگنال با سیستم ربات دارد.
محیط عملیاتی (ارائه شده توسط طرف الف)
| منبع تغذیه | منبع تغذیه: سه فاز چهار سیم AC380V±10٪، محدوده نوسان ولتاژ ±10٪، فرکانس: 50Hz. منبع تغذیه کابینه کنترل ربات باید مجهز به سوئیچ هوای مستقل باشد. کابینت کنترل ربات باید با مقاومت زمین کمتر از 10Ω به زمین متصل شود. فاصله موثر بین منبع تغذیه و کابینت کنترل الکتریکی ربات در 5 متر است. |
| منبع هوا | هوای فشرده باید برای حذف رطوبت و ناخالصی ها فیلتر شود و فشار خروجی پس از عبور از سه گانه باید 0.5 تا 0.8 مگاپاسکال باشد. فاصله موثر بین منبع هوا و بدنه ربات در 5 متر است. |
| پایه | کف سیمانی معمولی کارگاه طرف الف باید برای تصفیه استفاده شود و پایه های نصب هر یک از تجهیزات باید با پیچ و مهره های انبساط بر روی زمین ثابت شود. مقاومت بتن: 210 کیلوگرم بر سانتی متر مربع; ضخامت بتن: بیشتر از 150 میلی متر. ناهمواری پایه: کمتر از ± 3 میلی متر. |
| شرایط محیطی | دمای محیط: 0~45°C; رطوبت نسبی: 20٪ ~ 75٪ RH (بدون تراکم)؛ شتاب لرزش: کمتر از 0.5G |
| دیگر | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده اجتناب کنید و از پاشیدن روغن، آب، گرد و غبار و غیره خودداری کنید. دور از منابع نویز الکتریکی نگهداری شود. |