ربات همکار جوشکاری آلومینیوم FANUC یک راهکار یکپارچه برای سیستمهای جوشکاری است که به طور خاص برای سناریوهای جوشکاری آلیاژ آلومینیوم طراحی شده است. مزایای اصلی آن در ایمنی همکاری انسان و ربات، سازگاری با فرآیندهای جوشکاری آلومینیوم و دقت اتوماسیون نهفته است.
۱. سختافزار اصلی
بدنه ربات، ربات مشارکتی FANUC CRX-10iA با ظرفیت ترابری 10 کیلوگرم و شعاع کاری 1418 میلیمتر است. این ربات 8 سال کارکرد بدون نیاز به تعمیر و نگهداری دارد و عملکرد تشخیص برخورد آن، همکاری ایمن انسان و ربات را تضمین میکند. با استفاده از منبع تغذیه جوشکاری Fronius TPS/i و فناوری CMT (انتقال فلز سرد)، گرمای ورودی کم، تغییر شکل حرارتی و پاشش در جوشکاری آلومینیوم را کاهش میدهد و برای جوشکاری ورقهای آلومینیومی نازک از 0.3 میلیمتر به بالا مناسب است.
۲. ویژگیهای فنی کلیدی
حسگر سیم: سیم جوش به عنوان یک حسگر عمل میکند و امکان تشخیص انحراف قطعه کار (مانند شکافها یا خطاهای فیکسچر در صفحات آلومینیومی با ضخامت 0.5 تا 20 میلیمتر) را بدون استفاده از دستگاههای نوری فراهم میکند. ربات میتواند به طور خودکار مسیر جوشکاری را تنظیم کند و نیاز به دوبارهکاری در جوشکاری آلومینیوم را از بین ببرد.
حالت تدریس: در حین برنامهریزی، سیم جوش میتواند به طور خودکار جمع شود تا از خم شدن جلوگیری شود و طول کشش ثابتی را حفظ کند که به طور قابل توجهی کارایی برنامهریزی مسیر جوشکاری آلومینیوم را بهبود میبخشد.
سیستم تغذیه سیم: چندین تغذیهکننده به طور همزمان سیم را تغذیه میکنند و چالشهایی مانند سیم آلومینیومی نرم و فواصل طولانی تغذیه را برطرف میکنند و تغذیه دقیق سیم آلومینیومی را تضمین میکنند.
۳. ارزش کاربردی
این سیستم که برای سناریوهای جوشکاری آلومینیوم در مقیاس کوچک و با تنوع بالا مناسب است، میتواند به سرعت و بدون نیاز به پرسنل برنامهنویسی حرفهای مستقر شود. علاوه بر این، با استفاده از سیستم Fronius WeldCube امکان نظارت بر دادههای جوشکاری و بهینهسازی فرآیند، ایجاد تعادل بین کیفیت جوشکاری آلومینیوم و راندمان تولید فراهم میشود.