اشتراک‌گذاری مورد – پروژه جوشکاری شاسی خودرو
موردی که امروز با شما به اشتراک می‌گذارم، پروژه جوشکاری بدنه خودرو است. در این پروژه، از یک ربات جوشکاری سنگین ۶ محوره و سیستم کمکی آن به طور کامل استفاده شده است. کار جوشکاری بدنه با استفاده از ردیابی درز لیزری، کنترل همزمان موقعیت‌یاب، سیستم تصفیه دود و گرد و غبار و نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین و غیره انجام می‌شود.
چالش‌های پروژه
۱. برنامه‌ریزی مسیر پیچیده
مشکل: منحنی‌های فضایی سه‌بعدی در جوش‌های قاب، نیاز به موقعیت‌یابی بدون برخورد مشعل داشتند.
راه حل: شبیه‌سازی‌های مجازی با استفاده از نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین (مثلاً RobotStudio) زوایای مشعل را بهینه کردند و بدون تنظیمات آویز آموزشی، به دقت مسیر ۹۸٪ دست یافتند.
۲. هماهنگی چند حسگری
مشکل: جوشکاری صفحات نازک باعث تغییر شکل می‌شد و نیاز به تنظیم پارامترها در لحظه داشت.
دستیابی به موفقیت: فناوری همجوشی ردیابی لیزری + حسگر قوس الکتریکی محقق شد±دقت اصلاح درز 0.2 میلی‌متر
۳. طراحی سیستم ایمنی
چالش: منطق پیچیده برای ادغام نرده‌های ایمنی و پرده‌های نوری با مداخله دستی (مثلاً دوباره‌کاری).
نوآوری: پروتکل‌های ایمنی دو حالته (خودکار/دستی) زمان تغییر حالت را به کمتر از ۳ ثانیه کاهش دادند.
نکات برجسته پروژه
۱. الگوریتم جوشکاری تطبیقی
تنظیمات دینامیکی تغذیه سیم از طریق بازخورد جریان-ولتاژ، تغییرات نفوذ جوش را از ±0.5 میلی‌متر به ±0.15 میلی‌متر کاهش داد.
۲. طراحی ماژولار فیکسچر
فیکسچرهای تعویض سریع، امکان جابجایی بین ۱۲ مدل فریم را فراهم کردند و زمان راه‌اندازی را از ۴۵ به ۸ دقیقه کاهش دادند.
۳. ادغام دوقلوی دیجیتال
نظارت از راه دور از طریق پلتفرم دوقلوی دیجیتال، خرابی‌ها (مثلاً گرفتگی نازل) را پیش‌بینی کرد و اثربخشی کلی تجهیزات (OEE) را به ۸۹٪ افزایش داد.
زمان ارسال: ۱۹ آوریل ۲۰۲۵