امروز، موردی که می‌خواهم با شما به اشتراک بگذارم، پروژه پایه یاتاقان ایستاده پلاس است. این پروژه از یک ربات جابجایی و ریل زمینی استفاده می‌کند، سیستم بصری را برای تکمیل انباشت خودکار، ترازبندی خودکار و تکمیل کار بارگیری و تخلیه خودکار ماشین ایستاده پلاس پردازش ابزار ماشینی به کار می‌گیرد.
مشکلات پروژه：مواد قطعه کار برای قرار دادن دستی کل براکت، هر بار 5-8 لایه، موقعیت نسبی قطعه کار و زاویه ثابت نیست، ابزار عمودی دستگاه برای اطمینان از همان زاویه.
نکته برجسته پروژه：موقعیت بارگیری ربات، دستگاه محدودکننده سینی را برای موقعیت‌یابی دقیق کل مواد نگهدارنده به کار می‌گیرد. سیستم بینایی دوبعدی به انتهای جلویی دسته ربات اضافه شده است که می‌تواند به طور خودکار مرکز مواد را در سینی پیدا کرده و مواد را برای سبد بگیرد. در انتهای فرآیند وسیله نقلیه عمودی، سیستم بینایی دوبعدی و دستگاه چرخاننده سروو اضافه می‌شوند، زاویه قطعه کار را اصلاح کرده و مواد را به حالت عمودی اضافه می‌کنند. از طریق همکاری سیستم بینایی و سیستم کنترل سروو، دقت دستگاه افزایش می‌یابد.
زمان ارسال: ۲۱ دسامبر ۲۰۲۳