موردی که امروز میخواهم با شما در میان بگذارم، ایستگاه کاری بارگیری و تخلیه بار دستگاه ترمز درام است. این پروژه از یک ربات جابجایی استفاده میکند که مواد را از خط غلتک تغذیه میگیرد، ماشین را راهاندازی میکند، برمیگرداند، بارگیری و تخلیه بار دستگاه را اضافه میکند و پس از تشخیص تعادل دینامیکی، تخلیه بار را تمیز میکند.


دشواری پروژه، وزن قطعه کار نسبتاً زیاد، نیاز به دقت پردازش بالا، ماشین عمودی و موقعیت پردازش عمودی متفاوت است که منجر به جهت متفاوت گیره، نیاز به چرخش و عدم نیاز به براده آهن برای سطح پردازش میشود.
نکته برجسته این پروژه، کنترل خطوط انتقال بارگیری و تخلیه توسط بخشهایی است که میتواند باعث افزایش حافظه پنهان و جلوگیری از برخورد قطعه کار پردازش شده و تأثیر آن بر کیفیت پردازش سطح شود. دسته ربات دارای سه موقعیت دوگانه در داخل و خارج گیره و دو موقعیت چرخشی در خارج گیره است که نه تنها میتواند بارگیری و تخلیه ماشین را انجام دهد، بلکه دقت بارگیری و تخلیه را نیز تضمین میکند. برای حل کردن برادههای آهن باقی مانده و مایع برش روی سطح قطعه کار، حلقه فشار قوی دمنده هوا اضافه کنید.


زمان ارسال: ۱۸ دسامبر ۲۰۲۳