ربات همکار سری SR

معرفی مختصری از محصول

ربات‌های مشارکتی انعطاف‌پذیر سری SR برای صحنه‌های تجاری سفارشی‌سازی شده‌اند که تا حد زیادی نیازهای صحنه‌های تجاری را از نظر ظاهر، قابلیت اطمینان و سهولت استفاده برآورده می‌کنند و یک تجربه تعاملی انسان و ماشین دوستانه با نزدیکی بیشتر ایجاد می‌کنند. این ربات‌ها شامل دو مدل SR3 و SR4 هستند که با نوآوری‌های انقلابی متعدد مانند درک فوق‌العاده حساس، وزن سبک و ظاهر انعطاف‌پذیر، تعریف جدیدی از ربات‌های مشارکتی تجاری ارائه می‌دهند.

● این ربات از اجزای اصلی با عملکرد بالا و درجه صنعتی استفاده می‌کند تا عملکرد پایدار و قابل اعتماد 24 ساعته را تضمین کند.

● تمام اتصالات به سنسورهای گشتاور مجهز شده‌اند تا قابلیت تشخیص برخورد حساس مانند یک توقف لمسی را محقق کنند و محافظت‌های متعددی مانند کنترل ایمنی مستقل و ۲۲ عملکرد ایمنی وجود دارد که همکاری ایمنی انسان و ماشین را به حداکثر می‌رساند.

● آموزش کشیدن ربات فوق سبک 1N، تنظیم آسان موقعیت با کشیدن یک دست، همراه با برنامه‌نویسی گرافیکی، رابط توسعه ثانویه غنی و طراحی بدون کابینت کنترل، آستانه استفاده از ربات را تا حد زیادی کاهش می‌دهد.

تماس با ما

جزئیات محصول

برچسب‌های محصول

پارامترهای فنی

	SR3		اس آر۴
مشخصات
بار	۳ کیلوگرم		۴ کیلوگرم
شعاع کاری	۵۸۰ میلی‌متر		۸۰۰ میلی‌متر
وزن مرده	تقریباً ۱۴ کیلوگرم		تقریباً ۱۷ کیلوگرم
درجه آزادی	۶ مفصل چرخشی		۶ مفصل چرخشی
میانگین میانگین مدت زمان بین دو شکست (MTBF)	> 50000 ساعت		> 50000 ساعت
منبع تغذیه	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
برنامه‌نویسی	آموزش کشیدن و رابط گرافیکی		آموزش کشیدن و رابط گرافیکی
عملکرد
قدرت	میانگین	اوج	میانگین	اوج
مصرف	۱۸۰ وات	۴۰۰ وات	۱۸۰ وات	۴۰۰ وات
ایمنی	بیش از 20 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مانند تشخیص برخورد، دیوار مجازی و حالت همکاری
صدور گواهینامه	مطابق با استاندارد ISO-13849-1، Cat. 3، PL d. ISO-10218-1. گواهینامه CE اتحادیه اروپا
سنجش نیرو، فلنج ابزار	نیرو، xyZ	گشتاور نیرو، xyz	نیرو، xyZ	گشتاور نیرو، xyz
نسبت تفکیک‌پذیری اندازه‌گیری نیرو	0.1 نیوتن	0.02 نیوتن متر	0.1 نیوتن	0.02 نیوتن متر
محدوده دمای کارکرد	0 تا 45 درجه سانتیگراد		0 تا 45 درجه سانتیگراد
رطوبت	رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)		رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم)
دقت نسبی کنترل نیرو	0.5 نیوتن	0.1 نیوتن متر	0.5 نیوتن	0.1 نیوتن متر
حرکت
تکرارپذیری	±0.03 میلی‌متر		±0.03 میلی‌متر
مفصل موتور	محدوده کار	حداکثر سرعت	محدوده کار	حداکثر سرعت
محور ۱	±۱۷۵ درجه	۱۸۰ درجه بر ثانیه	±۱۷۵ درجه	۱۸۰ درجه بر ثانیه
محور ۲	-135°~±130°	۱۸۰ درجه بر ثانیه	-135°~±135°	۱۸۰ درجه بر ثانیه
محور 3	-175°~±135°	۱۸۰ درجه بر ثانیه	-170 درجه ~ ±140 درجه	۱۸۰ درجه بر ثانیه
محور۴	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه
محور ۵	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه
محور ۶	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه	±۱۷۵ درجه	۲۲۵ درجه بر ثانیه
حداکثر سرعت در انتهای ابزار	≤1.5 متر بر ثانیه		≤2 متر بر ثانیه
ویژگی‌ها
درجه حفاظت IP	IP54
نصب ربات	نصب در هر زاویه ای
پورت ورودی/خروجی ابزار	2DO، 2DI، 2Al
رابط ارتباطی ابزار	رابط شبکه RJ45 پایه اتصال اترنت ۱۰۰ مگابیتی یک طرفه
منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی	(1) 24 ولت/12 ولت، 1 آمپر (2) 5 ولت، 2 آمپر
پورت ورودی/خروجی یونیورسال پایه	4DO، 4DI
رابط ارتباطی پایه	اترنت/LP دوطرفه ۱۰۰۰ مگابایت
منبع تغذیه خروجی پایه	۲۴ ولت، ۲ آمپر

کاربرد محصول

ربات مشارکتی انعطاف‌پذیر x Mate به طور گسترده در زمینه‌های خودرو و قطعات، 3C و نیمه‌هادی‌ها، پردازش فلز و پلاستیک، آموزش تحقیقات علمی، خدمات تجاری، مراقبت‌های پزشکی و غیره مورد استفاده قرار گرفته است تا خروجی و کیفیت صنایع مختلف را بهبود بخشد، تولید انعطاف‌پذیر را محقق کند و ایمنی کارکنان را بهبود بخشد.