ربات مشارکتی سری SR
پارامترهای فنی
| SR3 | SR4 | |||
| مشخصات | ||||
| بار | 3 کیلوگرم | 4 کیلوگرم | ||
| شعاع کار | 580 میلی متر | 800 میلی متر | ||
| وزن مرده | تقریبا14 کیلوگرم | تقریبا17 کیلوگرم | ||
| میزان آزادی | 6 مفصل چرخشی | 6 مفصل چرخشی | ||
| MTBF | > 50000 ساعت | > 50000 ساعت | ||
| منبع تغذیه | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| برنامه نويسي | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | ||
| کارایی | ||||
| قدرت | میانگین | اوج | میانگین | اوج |
| مصرف | 180 وات | 400 وات | 180 وات | 400 وات |
| ایمنی | بیش از 20 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مانند تشخیص برخورد، دیوار مجازی و حالت همکاری | |||
| گواهینامه | مطابق با ISO-13849-1، Cat.3، PL d.ISO-10218-1.استاندارد صدور گواهینامه CE اتحادیه اروپا | |||
| سنجش نیرو، فلنج ابزار | نیرو، xyZ | لحظه نیرو، xyz | نیرو، xyZ | لحظه نیرو، xyz |
| نسبت وضوح اندازه گیری نیرو | 0.1N | 0.02 نیوتن متر | 0.1N | 0.02 نیوتن متر |
| محدوده دمای عملیاتی | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| رطوبت | 20-80% RH (غیر متراکم) | 20-80% RH (غیر متراکم) | ||
| دقت نسبی کنترل نیرو | 0.5N | 0.1 نیوتن متر | 0.5N | 0.1 نیوتن متر |
| حرکت - جنبش | ||||
| تکرارپذیری | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر | ||
| مفصل موتور | محدوده کار | حداکثر سرعت، بیشینه سرعت | محدوده کار | حداکثر سرعت، بیشینه سرعت |
| محور 1 | ± 175 درجه | 180 درجه بر ثانیه | ± 175 درجه | 180 درجه بر ثانیه |
| محور 2 | -135°~±130° | 180 درجه بر ثانیه | -135°~±135° | 180 درجه بر ثانیه |
| محور 3 | -175°~±135° | 180 درجه بر ثانیه | -170 درجه ~ 140 درجه | 180 درجه بر ثانیه |
| محور 4 | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه |
| محور 5 | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه |
| محور 6 | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه | ± 175 درجه | 225 درجه بر ثانیه |
| حداکثر سرعت در انتهای ابزار | ≤1.5 متر بر ثانیه | ≤2 متر بر ثانیه | ||
| امکانات | ||||
| درجه حفاظت IP | IP54 | |||
| نصب ربات | نصب در هر زاویه | |||
| درگاه ورودی/خروجی ابزار | 2DO،2DI،2Al | |||
| رابط ارتباطی ابزار | رابط شبکه RJ45 پایه اتصال اترنت یک طرفه 100 مگابیت | |||
| منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی | (1) 24 ولت / 12 ولت، 1 آمپر (2) 5 ولت، 2 آمپر | |||
| درگاه ورودی/خروجی جهانی پایه | 4DO، 4DI | |||
| رابط ارتباطی پایه | اترنت دو طرفه/lp 1000 مگابایت | |||
| منبع تغذیه خروجی پایه | 24 ولت، 2 آمپر | |||
برنامه کاربردی محصول
ربات مشارکتی انعطاف پذیر x Mate به طور گسترده در زمینه های خودرو و قطعات، 3C و نیمه هادی ها، پردازش فلز و پلاستیک، آموزش تحقیقات علمی، خدمات تجاری، مراقبت های پزشکی و غیره برای بهبود خروجی و کیفیت صنایع مختلف استفاده شده است. تحقق تولید انعطاف پذیر و بهبود ایمنی کارکنان.
