ربات همکار سری SR
پارامترهای فنی
| SR3 | اس آر۴ | |||
| مشخصات | ||||
| بار | ۳ کیلوگرم | ۴ کیلوگرم | ||
| شعاع کاری | ۵۸۰ میلی‌متر | ۸۰۰ میلی‌متر | ||
| وزن مرده | تقریباً ۱۴ کیلوگرم | تقریباً ۱۷ کیلوگرم | ||
| درجه آزادی | ۶ مفصل چرخشی | ۶ مفصل چرخشی | ||
| میانگین میانگین مدت زمان بین دو شکست (MTBF) | > 50000 ساعت | > 50000 ساعت | ||
| منبع تغذیه | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| برنامه‌نویسی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | آموزش کشیدن و رابط گرافیکی | ||
| عملکرد | ||||
| قدرت | میانگین | اوج | میانگین | اوج |
| مصرف | ۱۸۰ وات | ۴۰۰ وات | ۱۸۰ وات | ۴۰۰ وات |
| ایمنی | بیش از 20 عملکرد ایمنی قابل تنظیم مانند تشخیص برخورد، دیوار مجازی و حالت همکاری | |||
| صدور گواهینامه | مطابق با استاندارد ISO-13849-1، Cat. 3، PL d. ISO-10218-1. گواهینامه CE اتحادیه اروپا | |||
| سنجش نیرو، فلنج ابزار | نیرو، xyZ | گشتاور نیرو، xyz | نیرو، xyZ | گشتاور نیرو، xyz |
| نسبت تفکیک‌پذیری اندازه‌گیری نیرو | 0.1 نیوتن | 0.02 نیوتن متر | 0.1 نیوتن | 0.02 نیوتن متر |
| محدوده دمای کارکرد | 0 تا 45 درجه سانتیگراد | 0 تا 45 درجه سانتیگراد | ||
| رطوبت | رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم) | رطوبت نسبی ۲۰-۸۰٪ (غیر متراکم) | ||
| دقت نسبی کنترل نیرو | 0.5 نیوتن | 0.1 نیوتن متر | 0.5 نیوتن | 0.1 نیوتن متر |
| حرکت | ||||
| تکرارپذیری | ±0.03 میلی‌متر | ±0.03 میلی‌متر | ||
| مفصل موتور | محدوده کار | حداکثر سرعت | محدوده کار | حداکثر سرعت |
| محور ۱ | ±۱۷۵ درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ±۱۷۵ درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور ۲ | -135°~±130° | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | -135°~±135° | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور 3 | -175°~±135° | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | -170 درجه ~ ±140 درجه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور۴ | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه |
| محور ۵ | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه |
| محور ۶ | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه | ±۱۷۵ درجه | ۲۲۵ درجه بر ثانیه |
| حداکثر سرعت در انتهای ابزار | ≤1.5 متر بر ثانیه | ≤2 متر بر ثانیه | ||
| ویژگی‌ها | ||||
| درجه حفاظت IP | IP54 | |||
| نصب ربات | نصب در هر زاویه ای | |||
| پورت ورودی/خروجی ابزار | 2DO، 2DI، 2Al | |||
| رابط ارتباطی ابزار | رابط شبکه RJ45 پایه اتصال اترنت ۱۰۰ مگابیتی یک طرفه | |||
| منبع تغذیه ابزار ورودی/خروجی | (1) 24 ولت/12 ولت، 1 آمپر (2) 5 ولت، 2 آمپر | |||
| پورت ورودی/خروجی یونیورسال پایه | 4DO، 4DI | |||
| رابط ارتباطی پایه | اترنت/LP دوطرفه ۱۰۰۰ مگابایت | |||
| منبع تغذیه خروجی پایه | ۲۴ ولت، ۲ آمپر | |||
کاربرد محصول
ربات مشارکتی انعطاف‌پذیر x Mate به طور گسترده در زمینه‌های خودرو و قطعات، 3C و نیمه‌هادی‌ها، پردازش فلز و پلاستیک، آموزش تحقیقات علمی، خدمات تجاری، مراقبت‌های پزشکی و غیره مورد استفاده قرار گرفته است تا خروجی و کیفیت صنایع مختلف را بهبود بخشد، تولید انعطاف‌پذیر را محقق کند و ایمنی کارکنان را بهبود بخشد.
