ربات مهرزنی/ انباشتگی SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50

شماره مدل

درجه آزادی

حالت رانندگی

ظرفیت ترابری (کیلوگرم)

دقت موقعیت‌یابی مکرر (میلی‌متر)

دامنه حرکت (°)

حداکثر سرعت (درجه بر ثانیه)

اینرسی بار مجاز مچ دست (کیلوگرم · متر مربع)²)

ضرب دایره‌ای (سیکل/ساعت)

شعاع حرکت (میلی‌متر)

وزن محلی

(کیلوگرم)

J1

J2

J3

J4

J1

J2

J3

J4

SDCX-RMD300

4

سروو درایو AC

۳۰۰

±۰.۵

±۱۸۰

±

+100~-44

±

+۱۲۱~-۱۵

±۳۶۰

85

90

۱۰۰

۱۹۰

۱۳۴

۱۰۰۰^{۳. (۳)}

۳۱۵۰

۱۵۰۰

SDCX-RMD200

4

سروو درایو AC

۲۰۰

±۰.۳

±۱۸۰

±

+100~-44

±

+۱۲۱~-۱۵

±۳۶۰

۱۰۵

۱۰۷

۱۱۴

۲۴۲

78

۱۳۰۰^{۳. (۳)}

۳۱۵۰

۱۵۰۰

SDCX-RMD160

4

سروو درایو AC

۱۶۰

±۰.۳

±۱۸۰

±

+100~-44

±

+۱۲۱~-۱۵

±۳۶۰

۱۲۳

۱۲۳

۱۲۸

۳۰۰

78

۱۵۰۰^{۳. (۳)}

۳۱۵۰

۱۵۰۰

SDCX-RMD120

4

سروو درایو AC

۱۲۰

±۰.۳

±۱۸۰

±

+100~-44

±

+۱۲۱~-۱۵

±۳۶۰

۱۲۸

۱۲۶

۱۳۵

۳۰۰

78

۱۵۶۰^{۳. (۳)}

۳۱۵۰

۱۵۰۰

SDCX-RMD50

4

سروو درایو AC

50

±۰.۲

±۱۷۸

±

+۹۰~-۴۰

±

+۶۵~-۷۸

±۳۶۰

۱۷۱

۱۷۱

۱۷۱

۲۲۲

۴.۵

۱۷۰۰^②

۲۰۴۰

۶۶۰

SDCX-RMD20

4

سروو درایو AC

20

±۰.۰۸

±۱۱۷۰

±

+115~-25

±

+70 ~ -90

±۳۶۰

۱۷۰

۱۷۰

۱۸۵

۳۳۰

۰.۵۱

۱۷۸۰^{۱. (۱)}

۱۷۲۰

۲۵۶

SDCX-RMD08

4

سروو درایو AC

8

±۰.۰۸

±۱۷۰

±

+۹۰~-۴۰

±

+۶۸~-۹۰

±۳۶۰

۲۵۱

۱۹۵

۱۹۵

۳۶۷.۵

۰.۲۵

۱۸۰۰^{۱. (۱)}

۱۴۳۳

۱۸۰