شماره مدل | میزان آزادی | حالت رانندگی | محموله (کیلوگرم) | دقت موقعیت یابی مکرر (میلی متر) | دامنه حرکت (درجه) | حداکثر سرعت (°/s) | اینرسی بار مجاز مچ دست (kg·m2) | ضربان دایره ای (چرخه/ساعت) | شعاع حرکت (mm) | وزن محلی (کیلوگرم) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | درایو سروو AC | 300 | 0.5± | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | درایو سروو AC | 200 | 0.3 ± | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | درایو سروو AC | 160 | 0.3 ± | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | درایو سروو AC | 120 | 0.3 ± | ± 180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ± 360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | درایو سروو AC | 50 | ± 0.2 | ± 178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ± 360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | درایو سروو AC | 20 | 0.08 ± | ± 1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ± 360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | درایو سروو AC | 8 | 0.08 ± | ± 170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ± 360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
ملاحظات:
① مسیر تست 150 میلی متر ارتفاع و 1000 میلی متر عرض دارد و زمان چرخه واقعی تحت تأثیر شرایط واقعی کار است.
② مسیر تست 200 میلی متر ارتفاع و 1000 میلی متر عرض دارد و زمان چرخه واقعی تحت تأثیر شرایط واقعی کار است.
③ مسیر آزمایش 400 میلی متر ارتفاع و 2000 میلی متر عرض دارد و زمان چرخه واقعی تحت تأثیر شرایط واقعی کار است.
از تماس با گازها و مایعات قابل اشتعال، انفجاری و خورنده خودداری کنید.انجام دهید تا با آب، روغن و گرد و غبار پاشیده نشوید.دور از منابع نویز الکتریکی (پلاسما) نگهداری شود