نمای کلی پروژه
نقشه‌های قطعه کار: تابع نقشه‌های CAD ارائه شده توسط طرف A الزامات فنی: بارگیری مقدار ذخیره سیلو ≥ ظرفیت تولید در یک ساعت
| نوع قطعه کار | مشخصات | زمان ماشینکاری | میزان ذخیره سازی/ساعت | تعداد سیم‌ها | مورد نیاز |
| صفحه پرس SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | ۲۴۰ | 1 | سازگار |
| 5 تن/8 تن | 20 | ۱۸۰ | 1 | سازگار | |
| سگک دو حلقه‌ای SL-74 | ۷/۸-۸ | 24 | ۱۵۰ | 2 | / |
| ۱۰-۸ | 25 | ۱۴۴ | 2 | / | |
| ۱۳-۸ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ۱۶-۸ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ۲۰-۸ | 86 | 42 | 2 | / |
طراحی قطعه کار، مدل سه بعدی
طرح بندی طرح
شرح: ابعاد دقیق اشغال زمین تابع طراحی خواهد بود.
فهرست تجهیزات
سبد برای نگهداری موقت صفحات پارتیشن
| شماره/نام | نام | شماره مدل | کمیت. | اظهارات |
| 1 | ربات‌ها | ایکس‌بی۲۵ | 1 | چن‌شوان (شامل بدنه، کابینت کنترل و نمایشگر) |
| 2 | انبر ربات | سفارشی‌سازی | 1 | چنزوان |
| 3 | پایه ربات | سفارشی‌سازی | 1 | چنزوان |
| 4 | سیستم کنترل الکتریکی | سفارشی‌سازی | 1 | چنزوان |
| 5 | نوار نقاله بارگیری | سفارشی‌سازی | 1 | چنزوان |
| 6 | حصار ایمنی | سفارشی‌سازی | 1 | چنزوان |
| 7 | دستگاه تشخیص موقعیت قاب مواد | سفارشی‌سازی | 2 | چنزوان |
| 8 | قاب خالی | / | 2 | تهیه شده توسط حزب الف |
شرح: جدول، فهرست پیکربندی یک ایستگاه کاری مجزا را نشان می‌دهد.
توضیحات فنی
ربات شش محوره XB25
پارامتر ربات XB25 als grundlegende
| شماره مدل | درجه آزادی | بار مچ دست | حداکثر شعاع کاری | ||||||||
| ایکس‌بی۲۵ | 6 | ۲۵ کیلوگرم | ۱۶۱۷ میلی‌متر | ||||||||
| دقت موقعیت‌یابی مکرر | جرم بدن | درجه حفاظت | حالت نصب | ||||||||
| ± 0.05 میلی‌متر | تقریباً ۲۵۲ کیلوگرم | IP65 (مچ IP67) | زمینی، معلق | ||||||||
| منبع هوای یکپارچه | منبع سیگنال یکپارچه | توان نامی ترانسفورماتور | کنترل‌کننده‌ی همسان | ||||||||
| لوله هوای ۲φ۸ (8 بار، شیر برقی به عنوان آپشن) | سیگنال ۲۴ کاناله (30 ولت، 0.5 آمپر) | ۹.۵ کیلوولت آمپر | ایکس‌بی‌سی۳ای | ||||||||
| دامنه حرکت | حداکثر سرعت | ||||||||||
| شفت ۱ | شفت ۲ | شفت ۳ | شفت ۴ | شفت ۵ | شفت ۶ | شفت ۱ | شفت ۲ | شفت ۳ | شفت ۴ | شفت ۵ | شفت ۶ |
| +180 درجه/-180 درجه | +156°/-99° | +75 درجه/-200 درجه | +180 درجه/-180 درجه | +۱۳۵ درجه/-۱۳۵ درجه | +۳۶۰ درجه/-۳۶۰ درجه | ۲۰۴ درجه بر ثانیه | ۱۸۶ درجه بر ثانیه | ۱۸۳ درجه بر ثانیه | ۴۹۲ درجه بر ثانیه | ۴۵۰ درجه بر ثانیه | ۷۰۵ درجه بر ثانیه |
انبر ربات
1. طراحی دو ایستگاهه، بارگیری و تخلیه یکپارچه، قادر به انجام عملیات بارگیری سریع؛
۲. فقط برای قطعات کار گیره‌ای با مشخصات مشخص‌شده قابل استفاده است و انبر فقط با گیره‌بندی قطعات کار مشابه در یک محدوده خاص سازگار است.
3. نگه داشتن دستگاه در حالت خاموش تضمین می‌کند که محصول در مدت زمان کوتاهی از بین نرود، که ایمن و قابل اعتماد است.
4. گروهی از نازل‌های پنوماتیک پرسرعت می‌توانند عملکرد دمیدن هوا را در مرکز ماشینکاری برآورده کنند.
۵. برای جلوگیری از گیر کردن قطعه کار، باید از مواد نرم پلی اورتان برای بستن انگشتان استفاده شود.
۶. ماژول جبران خسارت می‌تواند به طور خودکار موقعیت قطعه کار یا خطاهای فیکسچر و تغییر تلرانس قطعه کار را جبران کند.
۷. نمودار فقط برای مرجع است و جزئیات باید تابع طراحی واقعی باشند.
| مشخصات فنی* | |
| شماره سفارش | XYR1063 |
| برای اتصال فلنج‌ها مطابق با استاندارد EN ISO 9409-1 | تی کی ۶۳ |
| بار توصیه شده [کیلوگرم]** | 7 |
| حرکت محور X/Y +/- (میلی‌متر) | 3 |
| نیروی نگهدارنده مرکز (نیوتن) | ۳۰۰ |
| نیروی نگهدارنده غیرمرکزی [N] | ۱۰۰ |
| حداکثر فشار هوای عملیاتی [بار] | 8 |
| حداقل دمای عملیاتی [°C] | 5 |
| حداکثر دمای عملیاتی [°C] | +80 |
| حجم هوای مصرفی در هر سیکل [cm3] | ۶.۵ |
| ممان اینرسی [کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع] | ۳۸.۸ |
| وزن [کیلوگرم] | 2 |
| *تمام داده‌ها در فشار هوای ۶ بار اندازه‌گیری شده‌اند **هنگام مونتاژ در مرکز |
ماژول جبران خسارت
ماژول جبران خسارت می‌تواند به طور خودکار موقعیت قطعه کار یا خطاهای فیکسچر و تغییر تلرانس قطعه کار را جبران کند.
خط بارگیری و انتقال
1. خط بارگیری و انتقال، ساختار انتقال تک لایه زنجیره‌ای را با ظرفیت ذخیره‌سازی زیاد، عملکرد دستی آسان و عملکرد با هزینه بالا اتخاذ می‌کند.
۲. مقدار طراحی‌شده‌ی محصولات قرار داده‌شده باید ظرفیت تولید یک ساعت را برآورده کند. تحت شرایط تغذیه‌ی دستی منظم در هر ۶۰ دقیقه، می‌توان بدون خاموش شدن، عملیات را انجام داد.
۳. سینی مواد، ضد خطا است تا تخلیه دستی و راحت آن را تسهیل کند، و ابزار سیلو برای قطعات کار با مشخصات مختلف باید به صورت دستی تنظیم شود.
۴. موادی که برای سینی تغذیه سیلو انتخاب می‌شوند، مقاوم در برابر روغن و آب، ضد اصطکاک و با استحکام بالا هستند و هنگام تولید محصولات مختلف، تنظیم دستی لازم است.
۵. نمودار فقط برای مرجع است و جزئیات باید تابع طراحی واقعی باشند.
سیستم کنترل الکتریکی
۱. شامل کنترل سیستم و ارتباط سیگنال بین تجهیزات، شامل حسگرها، کابل‌ها، ترانکینگ، سوئیچ‌ها و غیره؛
۲. دستگاه اتوماتیک با چراغ هشدار سه رنگ طراحی شده است. در حالت عادی، چراغ سه رنگ به رنگ سبز نمایش داده می‌شود و در صورت خرابی دستگاه، چراغ سه رنگ به موقع هشدار قرمز را نمایش می‌دهد.
۳. دکمه‌های توقف اضطراری روی کابینت کنترل و جعبه نمایش ربات وجود دارد. در مواقع اضطراری، می‌توان دکمه توقف اضطراری را فشار داد تا سیستم به طور همزمان متوقف شود و سیگنال هشدار ارسال شود.
۴. از طریق نمایشگر، می‌توانیم انواع مختلفی از برنامه‌های کاربردی را کامپایل کنیم که می‌توانند الزامات نوسازی محصول و اضافه کردن محصولات جدید را برآورده کنند.
۵. تمام سیگنال‌های توقف اضطراری کل سیستم کنترل و سیگنال‌های قفل ایمنی بین تجهیزات پردازش و ربات‌ها به سیستم ایمنی متصل شده و کنترل قفل ایمنی از طریق برنامه کنترل انجام می‌شود.
6. سیستم کنترل، ارتباط سیگنال بین تجهیزات عملیاتی مانند ربات‌ها، سیلوهای بارگیری، انبرها و ماشین‌های ابزار ماشینکاری را برقرار می‌کند.
۷. سیستم ماشین ابزار نیاز به تبادل سیگنال با سیستم ربات دارد.
ابزار ماشینی پردازش (ارائه شده توسط کاربر)
۱. دستگاه ماشینکاری باید مجهز به مکانیزم خودکار حذف براده (یا تمیز کردن براده‌های آهن به صورت دستی و منظم) و عملکرد باز و بسته شدن خودکار درب (در صورت وجود عملیات باز و بسته شدن درب دستگاه) باشد.
۲. در حین کار با ماشین ابزار، براده‌های آهن نباید دور قطعات کار بپیچند، زیرا این امر ممکن است بر گیرش و قرارگیری قطعات کار توسط ربات‌ها تأثیر بگذارد.
۳. با توجه به احتمال افتادن ضایعات تراشه در قالب ابزار ماشین، گروه B عملکرد دمیدن هوا را به انبرهای ربات اضافه می‌کند.
۴. طرف الف باید ابزارها یا فناوری تولید مناسبی را انتخاب کند تا عمر معقول ابزار یا تعویض ابزارها توسط تعویض‌کننده ابزار درون ماشین ابزار تضمین شود، به طوری که از تأثیر بر کیفیت واحد اتوماسیون به دلیل فرسودگی ابزار جلوگیری شود.
۵. ارتباط سیگنالی بین ماشین ابزار و ربات باید توسط طرف ب پیاده‌سازی شود و طرف الف باید سیگنال‌های مربوط به ماشین ابزار را در صورت نیاز ارائه دهد.
۶. ربات هنگام چیدن قطعات، موقعیت‌یابی تقریبی انجام می‌دهد و فیکسچر ابزار ماشین، موقعیت‌یابی دقیق را با توجه به نقطه مرجع قطعه کار انجام می‌دهد.
حصار ایمنی
۱. حصار محافظ، درب ایمنی، قفل ایمنی و سایر وسایل را نصب کنید و حفاظت لازم برای قفل شدن را انجام دهید.
۲. درب ایمنی باید در موقعیت مناسب حصار ایمنی قرار گیرد. همه درب‌ها باید به کلید و دکمه ایمنی، دکمه تنظیم مجدد و دکمه توقف اضطراری مجهز باشند.
۳. درب ایمنی از طریق قفل ایمنی (سوئیچ) به سیستم متصل است. هنگامی که درب ایمنی به طور غیرعادی باز شود، سیستم متوقف شده و آلارم می‌دهد.
۴. اقدامات حفاظتی ایمنی، ایمنی پرسنل و تجهیزات را از طریق سخت‌افزار و نرم‌افزار تضمین می‌کند.
۵. حصار ایمنی می‌تواند توسط خود طرف الف تهیه شود. توصیه می‌شود با توری باکیفیت جوشکاری شود و سطح آن با لاک کوره‌ای زرد هشدار دهنده رنگ‌آمیزی شود.
حصار ایمنی
قفل ایمنی
حصار ایمنی محیط عملیاتی (ارائه شده توسط طرف الف)
| منبع تغذیه | منبع تغذیه: سه فاز چهار سیمه AC380V±10%، محدوده نوسان ولتاژ ±10%، فرکانس: 50HZ؛ منبع تغذیه کابینت کنترل ربات باید به سوئیچ هوای مستقل مجهز باشد؛ کابینت کنترل ربات باید با مقاومت زمین کمتر از 10Ω به زمین متصل شود.فاصله مؤثر بین منبع تغذیه و کابینت کنترل الکتریکی ربات باید در محدوده 5 متر باشد. |
| منبع هوا | هوای فشرده باید از آب، گاز و ناخالصی‌ها فیلتر شود و فشار خروجی پس از عبور از FRL باید 0.5 تا 0.8 مگاپاسکال باشد؛ فاصله مؤثر بین منبع هوا و بدنه ربات باید در محدوده 5 متر باشد. |
| بنیاد | با کف سیمانی معمولی کارگاه طرف الف روکش شود و پایه نصب هر تجهیزات باید با پیچ و مهره‌های انبساطی به زمین محکم شود؛ مقاومت بتن: ۲۱۰ کیلوگرم بر سانتی‌متر مربع؛ ضخامت بتن: بیش از ۱۵۰ میلی‌متر؛ناهمواری فونداسیون: کمتر از ±۳ میلی‌متر. |
| شرایط محیطی | دمای محیط: 0 تا 45 درجه سانتیگراد؛ رطوبت نسبی: 20 تا 75 درصد رطوبت نسبی (بدون میعان)؛ شتاب ارتعاش: کمتر از 0.5 جی. |
| متفرقه | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده دوری کنید و از پاشیدن روغن، آب، گرد و غبار و غیره خودداری کنید؛ به منبع نویز الکتریکی نزدیک نشوید. |