بررسی اجمالی پروژه
نقشه های قطعه کار: مشروط به نقشه های CAD ارائه شده توسط حزب A الزامات فنی: بارگیری مقدار ذخیره سازی سیلو ≥ ظرفیت تولید در یک ساعت
نوع قطعه کار | مشخصات | زمان ماشینکاری | مقدار ذخیره سازی / ساعت | تعداد سیم | مورد نیاز |
صفحه پرس SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | سازگار |
5T/8T | 20 | 180 | 1 | سازگار | |
سگک حلقه ای دوتایی SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
طراحی قطعه کار، مدل سه بعدی
طرح بندی
توضیحات: ابعاد تفصیلی تصرف زمین مشمول طرح خواهد بود.
لیست تجهیزات
سبد برای نگهداری موقت صفحات پارتیشن
S/N | نام | شماره مدل | تعداد. | ملاحظات |
1 | ربات ها | XB25 | 1 | Chenxuan (شامل بدنه، کابینت کنترل و نمایشگر) |
2 | انبر ربات | سفارشی سازی | 1 | چنزوان |
3 | پایه ربات | سفارشی سازی | 1 | چنزوان |
4 | سیستم کنترل الکتریکی | سفارشی سازی | 1 | چنزوان |
5 | بارگیری نوار نقاله | سفارشی سازی | 1 | چنزوان |
6 | حصار ایمنی | سفارشی سازی | 1 | چنزوان |
7 | دستگاه تشخیص موقعیت قاب مواد | سفارشی سازی | 2 | چنزوان |
8 | قاب خالی | / | 2 | تهیه شده توسط حزب الف |
توضیحات: جدول لیست پیکربندی یک ایستگاه کاری جداگانه را نشان می دهد.
اطلاعات تکنیکی
ربات شش محور XB25
پارامتر ربات XB25 als grundlegende
شماره مدل | میزان آزادی | بار مچ | حداکثر شعاع کاری | ||||||||
XB25 | 6 | 25 کیلوگرم | 1617 میلی متر | ||||||||
دقت موقعیت یابی مکرر | جرم بدن | درجه حفاظت | حالت نصب | ||||||||
0.05 ± میلی متر | تقریبا252 کیلوگرم | IP65 (مچ IP67) | زمین، معلق | ||||||||
منبع هوا یکپارچه | منبع سیگنال یکپارچه | توان نامی ترانسفورماتور | کنترلر همسان | ||||||||
لوله هوا 2-φ8 (8 بار، شیر برقی برای آپشن) | سیگنال 24 کاناله (30 ولت، 0.5 آمپر) | 9.5 کیلو ولت آمپر | XBC3E | ||||||||
دامنه حرکت | حداکثر سرعت، بیشینه سرعت | ||||||||||
شفت 1 | شفت 2 | شفت 3 | شفت 4 | شفت 5 | شفت 6 | شفت 1 | شفت 2 | شفت 3 | شفت 4 | شفت 5 | شفت 6 |
+180 درجه / -180 درجه | +156°/-99° | +75 درجه / -200 درجه | +180 درجه / -180 درجه | +135°/-135° | +360 درجه / -360 درجه | 204 درجه / جنوبی | 186 درجه / جنوبی | 183 درجه / جنوبی | 492 درجه / جنوبی | 450 درجه / جنوبی | 705 درجه / جنوبی |
انبر ربات
1. طراحی دو ایستگاه، بارگیری و خالی کردن یکپارچه، قادر به تحقق عملیات بارگذاری مجدد سریع.
2. فقط برای قطعات کار گیره با مشخصات مشخص قابل استفاده است و انبر فقط با بستن قطعات کار مشابه در محدوده معینی سازگار است.
3. نگه داشتن خاموشی تضمین می کند که محصول در مدت زمان کوتاهی سقوط نمی کند، که ایمن و قابل اعتماد است.
4. گروهی از نازل های پنوماتیکی با سرعت بالا می توانند عملکرد دمیدن هوا را در مرکز ماشینکاری برآورده کنند.
5. مواد نرم پلی اورتان باید برای بستن انگشتان استفاده شود تا از نیشگون گرفتن قطعه کار جلوگیری شود.
6. ماژول جبران به طور خودکار می تواند موقعیت قطعه کار یا خطاهای ثابت و تغییر تحمل قطعه کار را جبران کند.
7. نمودار فقط برای مرجع است و جزئیات باید تابع طراحی واقعی باشد.
داده های تکنیکی* | |
شماره سفارش. | XYR1063 |
برای اتصال فلنج ها مطابق EN ISO 9409-1 | TK 63 |
بار توصیه شده [کیلوگرم]** | 7 |
حرکت محور X/Y +/- (mm) | 3 |
نیروی نگهداری مرکز (N] | 300 |
نیروی نگهداری غیر مرکزی [N] | 100 |
حداکثر فشار هوای عملیاتی [bar] | 8 |
حداقل دمای عملیاتی [°C] | 5 |
حداکثر دمای عملیاتی [°C] | +80 |
حجم هوای مصرفی در هر چرخه [cm3] | 6.5 |
ممان اینرسی [kg/cm2] | 38.8 |
وزن (کیلوگرم] | 2 |
*تمام داده ها در فشار هوا 6 بار اندازه گیری می شوند **وقتی در مرکز مونتاژ می شود |
ماژول جبران خسارت
ماژول جبران می تواند به طور خودکار موقعیت قطعه کار یا خطاهای فیکسچر و تغییر تحمل قطعه کار را جبران کند.
خط بارگیری و انتقال
1. خط بارگیری و انتقال ساختار انتقال تک لایه زنجیره ای، با ظرفیت ذخیره سازی بزرگ، عملیات دستی آسان و عملکرد هزینه بالا را اتخاذ می کند.
2. مقدار طراحی شده محصولات قرار داده شده باید ظرفیت تولید یک ساعت را برآورده کند.تحت شرایط تغذیه دستی منظم در هر 60 دقیقه، عملیات بدون خاموش شدن قابل تحقق است.
3. سینی مواد ضد خطا است، برای کمک به تخلیه راحت دستی، و ابزار سیلو برای قطعات کار با مشخصات مختلف باید به صورت دستی تنظیم شود.
4. مواد مقاوم در برابر روغن و آب، ضد اصطکاک و استحکام بالا برای سینی تغذیه سیلو انتخاب می شوند و هنگام تولید محصولات مختلف تنظیم دستی مورد نیاز است.
5. نمودار فقط برای مرجع است و جزئیات باید تابع طراحی واقعی باشد.
سیستم کنترل الکتریکی
1. از جمله کنترل سیستم و ارتباط سیگنال بین تجهیزات، از جمله سنسورها، کابل ها، ترانک، سوئیچ ها و غیره.
2. واحد اتوماتیک با لامپ زنگ سه رنگ طراحی شده است.در طول عملکرد عادی، لامپ سه رنگ سبز نشان داده می شود.و اگر دستگاه از کار بیفتد، لامپ سه رنگ به موقع زنگ قرمز را نشان می دهد.
3. دکمه های توقف اضطراری روی کابینت کنترل و جعبه نمایش ربات وجود دارد.در مواقع اضطراری، دکمه توقف اضطراری را می توان فشار داد تا توقف اضطراری سیستم را متوجه شود و همزمان سیگنال هشدار ارسال کند.
4. از طریق نمایشگر، ما می توانیم انواع مختلفی از برنامه های کاربردی را جمع آوری کنیم، که می تواند الزامات تجدید محصول و افزودن محصولات جدید را برآورده کند.
5. تمام سیگنال های توقف اضطراری کل سیستم کنترل و سیگنال های قفل ایمنی بین تجهیزات پردازش و روبات ها به سیستم ایمنی متصل می شوند و کنترل قفل شده از طریق برنامه کنترل انجام می شود.
6. سیستم کنترل ارتباط سیگنال را بین تجهیزات عملیاتی مانند ربات ها، سیلوهای بارگیری، انبرها و ماشین آلات ماشینکاری درک می کند.
7. سیستم ماشین ابزار نیاز به تحقق تبادل سیگنال با سیستم ربات دارد.
ماشین ابزار پردازش (ارائه شده توسط کاربر)
1. ماشین ابزار ماشینکاری باید مجهز به مکانیزم حذف تراشه خودکار (یا تمیز کردن تراشه های آهن به صورت دستی و منظم) و عملکرد باز و بسته شدن خودکار درب (در صورت وجود عملیات باز و بسته شدن درب ماشین) باشد.
2. در حین کار ماشین ابزار، تراشه های آهنی مجاز به پیچیده شدن در اطراف قطعات کار نیستند، که ممکن است بر روی گیره و قرار دادن قطعات کار توسط روبات ها تأثیر بگذارد.
3. با توجه به احتمال ریزش ضایعات تراشه در قالب ماشین ابزار، حزب B عملکرد دمش هوا را به انبر ربات اضافه می کند.
4. طرف الف باید ابزارها یا فناوری تولید مناسب را برای اطمینان از عمر معقول ابزار یا تعویض ابزار توسط تعویض کننده ابزار در داخل ماشین ابزار انتخاب کند تا از تأثیرگذاری بر کیفیت واحد اتوماسیون به دلیل سایش ابزار جلوگیری شود.
5. ارتباط سیگنال بین ماشین ابزار و ربات باید توسط طرف B اجرا شود و طرف A باید سیگنال های مربوط به ماشین ابزار را در صورت لزوم ارائه دهد.
6. ربات در هنگام چیدن قطعات، موقعیت یابی ناهمواری را انجام می دهد، و فیکسچر ماشین ابزار با توجه به نقطه مرجع قطعه کار، موقعیت دقیق را انجام می دهد.
حصار ایمنی
1. حصار محافظ، درب ایمنی، قفل ایمنی و سایر وسایل را تنظیم کنید و حفاظت در هم قفل شده لازم را انجام دهید.
2. درب ایمنی باید در موقعیت مناسب حصار ایمنی تنظیم شود.تمامی درها باید دارای کلید و دکمه ایمنی، دکمه تنظیم مجدد و دکمه توقف اضطراری باشند.
3. درب ایمنی از طریق قفل ایمنی (سوئیچ) با سیستم قفل می شود.هنگامی که درب ایمنی به طور غیر عادی باز می شود، سیستم متوقف می شود و زنگ هشدار می دهد.
4. اقدامات حفاظتی ایمنی، ایمنی پرسنل و تجهیزات را از طریق سخت افزار و نرم افزار تضمین می کند.
5. حصار ایمنی می تواند توسط خود حزب الف تهیه شود.جوشکاری با توری مرغوب و رنگ آمیزی با لاک هشدار دهنده زرد روی سطح توصیه می شود.
حصار ایمنی
قفل ایمنی
محیط عملیاتی حصار ایمنی (ارائه شده توسط حزب A)
منبع تغذیه | منبع تغذیه: سه فاز چهار سیم AC380V±10٪، محدوده نوسان ولتاژ ±10٪، فرکانس: 50HZ؛ منبع تغذیه کابینه کنترل ربات باید با سوئیچ هوای مستقل مجهز شود.کابینه کنترل ربات باید با مقاومت زمین کمتر از 10Ω به زمین متصل شود.فاصله موثر بین منبع تغذیه و کابینت کنترل الکتریکی ربات باید در عرض 5 متر باشد. |
منبع هوا | هوای فشرده باید از آب، گاز و ناخالصی ها خارج شود و فشار خروجی پس از عبور از FRL باید 0.5 تا 0.8 مگاپاسکال باشد.فاصله موثر بین منبع هوا و بدنه ربات باید در 5 متر باشد. |
پایه | با کف سیمانی معمولی کارگاه طرف الف کار کنید و پایه نصب هر تجهیزات باید با پیچ و مهره های انبساط بر روی زمین ثابت شود.مقاومت بتن: 210 کیلوگرم بر سانتی متر مربع؛ ضخامت بتن: بیش از 150 میلی متر.ناهمواری پایه: کمتر از ± 3 میلی متر. |
شرایط محیطی | دمای محیط: 0~45 ℃؛ رطوبت نسبی: 20% ~ 75% RH (بدون تراکم مجاز).شتاب لرزش: کمتر از 0.5G. |
متفرقه | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده اجتناب کنید و از پاشیدن روغن، آب، گرد و غبار و غیره خودداری کنید.به منبع نویز الکتریکی نزدیک نشوید. |