ربات حمل و نقل SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

شماره مدل

درجه آزادی

حالت رانندگی

بار مفید

(کیلوگرم)

دقت موقعیت‌یابی مکرر

(میلی‌متر)

دامنه حرکت (°)

حداکثر سرعت (درجه/ثانیه)

حداکثر گشتاور مجاز (نیوتن متر)

شعاع حرکت (میلی‌متر)

وزن خالص (کیلوگرم)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

سروو درایو AC

3

±۰.۰۲

±۱۵۰

+136~-51

+۶۴~-۱۳۱

±۱۵۰

±۱۲۰

±۳۶۰

۳۷۵

۳۷۵

۴۱۹

۶۰۰

۶۰۰

۷۵۰

۹.۳

۹.۳

۴.۵

۵۶۲

36

SDCX-RB06-900

6

سروو درایو AC

6

±۰.۰۳

±۱۷۰

+135~100

+۱۵۵~۱۱۰

±۱۷۰

±۱۲۰

±۳۶۰

۳۳۷.۵

۲۷۰

۳۷۵

۳۰۰

۳۷۵

۴۶۸

12

10

6

۹۰۰

60

SDCX-RB08

6

سروو درایو AC

8

±۰.۰۵

±۱۷۰

+120 ~ -85

+75 ~ -155

±۱۸۰

±۱۳۵

±۳۶۰

۱۵۴

۱۵۴

۱۵۴

۴۲۰

۲۵۲

۶۲۰

14

12

7

۱۳۸۹

۱۸۰

SDCX-RB08A3-1490

6

سروو درایو AC

8

±۰.۰۵

±۱۷۰

+120 ~ -85

+۸۳~-۱۵۰

±۱۸۰

±۱۳۵

±۳۶۰

۲۰۰

۲۰۰

۲۰۰

۴۰۰

۳۵۶

۶۰۰

14

12

7

۱۴۹۰

۱۸۵

SDCX-RB08A3-1700

6

سروو درایو AC

8

±۰.۰۵

±۱۷۰

+120 ~ -85

+۸۳~-۱۵۰

±۱۸۰

±۱۳۵

±۳۶۰

۱۸۰

۱۸۰

۱۸۰

۴۰۰

۳۵۶

۶۰۰

14

12

7

۱۷۰۰

۱۸۷

SDCX-RB08A3-1840

6

سروو درایو AC

6

±۰.۰۵

±۱۷۰

+120 ~ -85

+۸۳~-۱۵۰

±۱۸۰

±۱۳۵

±۳۶۰

۱۶۰

۱۶۰

۱۶۰

۴۰۰

۳۵۶

۶۰۰

14

12

7

۱۸۴۰

۱۸۰

SDCX-RB10

6

سروو درایو AC

10

±۰.۰۵

±۱۷۰

+150 ~ -85

+۸۵~-۱۷۰

±۳۶۰

±۱۲۰

±۳۶۰

۲۰۰

۱۶۰

۲۰۰

۳۶۰

۳۶۰

۶۰۰

۴۳.۲

۴۳.۲

۲۵.۴

۱۵۵۰

۲۴۰

سری SDCX-RB20

SDCX-RB06-2060

6

سروو درایو AC

6

±۰.۰۵

±۱۷۰

+145 ~ -100

+75 ~ -165

±۱۸۰

±۱۳۵

±۳۶۰

۱۶۵

۱۶۵

۱۷۰

۳۰۰

۳۵۶

۶۰۰

40

12

7

۲۰۶۰

۲۸۵

SDCX-RB15L

6

سروو درایو AC

15

±۰.۰۵

±۱۷۰

+145 ~ -100

+75 ~ -165

±۱۸۰

±۱۳۳

±۳۶۰

۱۶۵

۱۶۵

۱۷۰

۳۰۰

۱۹۸

۳۹۴

40

50

22

۱۷۹۴

۳۰۰

SDCX-RB20

6

سروو درایو AC

20

±۰.۰۵

±۱۷۰

+۱۳۲~-۹۵

+۷۳~-۱۶۳

±۱۸۰

±۱۳۳

±۳۶۰

۱۶۵

۱۶۵

۱۷۰

۳۰۰

۱۹۸

۳۹۴

40

50

22

۱۵۹۵

۲۹۰

SDCX-RB50

6

سروو درایو AC

50

±۰.۰۵

±۱۷۸

+۱۳۰~-۹۰

+75 ~ -200

±۳۶۰

±۱۱۵

±۳۶۰

۱۷۱

۱۷۱

۱۷۱

۲۱۵

۲۵۱

۳۶۵

۱۹۶

۱۹۶

۱۲۷

۱۹۵۶

۶۰۰

SDCX-RB130

6

سروو درایو AC

۱۳۰

±۰.۲۰

±۱۷۵

+75 ~ -60

+80 ~ -185

±۳۶۰

±۱۱۵

±۳۶۰

۱۰۰

94

۱۰۴

۱۶۵

۱۷۴

۲۳۸

۹۵۱

۹۵۱

۴۹۰

۲۷۱۵ عدد

۱۴۲۰

SDCX-RB165

6

سروو درایو AC

۱۶۵

±۰.۲۰

±۱۷۵

+75 ~ -60

+80 ~ -185

±۳۶۰

±۱۱۵

±۳۶۰

۱۰۰

94

۱۰۴

۱۵۲

۱۶۰

۲۲۰

۹۵۱

۹۵۱

۴۹۰

۲۴۶۳ عدد

۱۴۰۰

SDCX-RB210

6

سروو درایو AC

۲۱۰

±۰.۲۰

±۱۷۵

+75 ~ -60

+80 ~ -185

±۳۶۰

±۱۱۵

±۳۶۰

۱۰۰

94

۱۰۴

۱۴۴

۱۱۸

۲۰۰

۱۲۷۴

۱۲۷۴

۶۸۶ عدد

۲۴۶۳ عدد

۱۴۳۰

SDCX-RB300

6

سروو درایو AC

۳۰۰

±۰.۲۰

±۱۷۵

±۵۵

+۱۱۶~-۸۵

±۳۶۰

±۱۱۵

±۳۶۰

85

95

95

۱۲۰

۱۲۰

۱۸۰

۱۲۷۴

۱۲۷۴

۶۸۶ عدد

۲۵۰۸

۱۵۰۰