ربات حمل و نقل SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

شماره مدل

میزان آزادی

حالت رانندگی

ظرفیت ترابری

(کیلوگرم)

دقت موقعیت یابی مکرر

(میلی متر)

دامنه حرکت (درجه)

حداکثر سرعت، بیشینه سرعت (°/s)

حداکثر گشتاور مجاز (N. m)

شعاع حرکت (mm)

وزن دآآ (کیلوگرم)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

درایو سروو AC

3

0.02 ±

± 150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4.5

562

36

SDCX-RB06-900

6

درایو سروو AC

6

0.03 ±

± 170

+135~100

+155~110

± 170

± 120

± 360

337.5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

SDCX-RB08

6

درایو سروو AC

8

0.05 ±

± 170

+120~-85

+75~-155

± 180

± 135

± 360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389

180

SDCX-RB08A3-1490

6

درایو سروو AC

8

0.05 ±

± 170

+120~-85

+83~-150

± 180

± 135

± 360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490

185

SDCX-RB08A3-1700

6

درایو سروو AC

8

0.05 ±

± 170

+120~-85

+83~-150

± 180

± 135

± 360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

SDCX-RB08A3-1840

6

درایو سروو AC

6

0.05 ±

± 170

+120~-85

+83~-150

± 180

± 135

± 360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840

180

SDCX-RB10

6

درایو سروو AC

10

0.05 ±

± 170

+150~-85

+85~-170

± 360

± 120

± 360

200

160

200

360

360

600

43.2

43.2

25.4

1550

240

سری SDCX-RB20

SDCX-RB06-2060

6

درایو سروو AC

6

0.05 ±

± 170

+145~-100

+75~-165

± 180

± 135

± 360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060

285

SDCX-RB15L

6

درایو سروو AC

15

0.05 ±

± 170

+145~-100

+75~-165

± 180

± 133

± 360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794

300

SDCX-RB20

6

درایو سروو AC

20

0.05 ±

± 170

+132~-95

+73~-163

± 180

± 133

± 360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595

290

SDCX-RB50

6

درایو سروو AC

50

0.05 ±

± 178

+130~-90

+75~-200

± 360

± 115

± 360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956

600

SDCX-RB130

6

درایو سروو AC

130

0.20 ±

± 175

+75~-60

+80~-185

± 360

± 115

± 360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

SDCX-RB165

6

درایو سروو AC

165

0.20 ±

± 175

+75~-60

+80~-185

± 360

± 115

± 360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

SDCX-RB210

6

درایو سروو AC

210

0.20 ±

± 175

+75~-60

+80~-185

± 360

± 115

± 360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

SDCX-RB300

6

درایو سروو AC

300

0.20 ±

± 175

± 55

+116~-85

± 360

± 115

± 360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500