یسکاواMOTOMAN AR1440یک ربات جوشکاری قوسی ۶ محوره نسل بعدی است که برای ساخت فلزات با سرعت و دقت بالا طراحی شده است. با شعاع دسترسی ۱۴۴۰ میلیمتر و ظرفیت حمل بار ۱۲ کیلوگرم، پایداری قوس استثنایی، کنترل حرکت روان و دسترسی بهینه به مشعل را برای مسیرهای جوشکاری پیچیده ارائه میدهد. طراحی باریک بازو، تداخل را به حداقل میرساند و امکان کار چندین ربات در فضاهای کاری تنگ را فراهم میکند و آن را برای سلولهای جوشکاری در مقیاس متوسط تا بزرگ ایدهآل میسازد.
AR1440 که برای عملکرد صنعتی ساخته شده است، از فرآیندهای جوشکاری پیشرفته MIG و TIG، ادغام منبع تغذیه جوشکاری دیجیتال و کنترل حرکت هماهنگ با موقعیتیابها پشتیبانی میکند. دوام و دقت آن، کیفیت جوش ثابت، کاهش دوبارهکاری و بهرهوری بالاتر را تضمین میکند. این مدل به طور گسترده در صنعت خودرو، تولید فولاد، تولید ماشینآلات و خطوط اتوماسیون جوشکاری رباتیک استفاده میشود.
مشخصات فنی
| مشخصات | ارزش |
| مدل | AR1440 |
| تولیدکننده | یاسکاوا / MOTOMAN |
| تعداد محورها | ۶ محور |
| حداکثر بار مفید | ۱۲ کیلوگرم |
| حداکثر دسترسی افقی | ۱,۴۴۰ میلیمتر |
| تکرارپذیری | ±0.02 میلیمتر |
| وزن ربات | ۱۵۰ کیلوگرم |
| منبع تغذیه (میانگین) | ۱.۵ کیلوولت آمپر |
| حداکثر سرعت محورها | محور S: 260 درجه بر ثانیه؛ محور L: 230 درجه بر ثانیه؛ محور U: 260 درجه بر ثانیه؛ محور R: 470 درجه بر ثانیه؛ محور B: 470 درجه بر ثانیه؛ محور T: 700 درجه بر ثانیه |
| قطر سوراخ مچ دست توخالی | قطر خارجی ۵۰ میلیمتر (برای کابلکشی مشعل، شیلنگها) |
| گزینههای نصب | کف، دیوار، سقف |
| کلاس حفاظتی (مچ دست) | IP67 (برای محورهای مچی) |