| نوع | SR12A-12/1.46 | |
| مکس پایلباد | ۱۲ کیلوگرم | |
| تکرارپذیری | ±0.03 میلیمتر | |
| حداکثر دسترسی | ۱۴۶۵ میلیمتر | |
| محدوده حرکت | J1 | ±۱۸۰ درجه |
| J2 | +۹۰ درجه، -۱۷۰ درجه | |
| J3 | +150 درجه، -90 درجه | |
| J4 | ±۱۸۰ درجه | |
| J5 | +۱۴۵ درجه، -۱۶۰ درجه | |
| J6 | ±۳۶۰ درجه | |
| حداکثر سرعت | J1 | ۲۰۰ درجه بر ثانیه |
| J2 | ۲۰۰ درجه بر ثانیه | |
| J3 | ۲۲۰ درجه | |
| J4 | ۴۰۰ درجه بر ثانیه | |
| J5 | ۴۳۰ درجه بر ثانیه | |
| J6 | ۷۲۰ درجه بر ثانیه | |
| لحظه | J4 | ۲۳ نیوتن متر |
| J5 | 20 نیوتن متر | |
| J6 | 9 نیوتن متر | |
| اینرسی مجاز مچ دست | J4 | 0.4 کیلوگرم بر متر مربع |
| J5 | 0.38 کیلوگرم بر متر مربع | |
| J6 | 0.1 کیلوگرم بر متر مربع | |
| وزن | ۱۳۰ کیلوگرم | |
| IPGrade (مچ دست) | IP65 | |
| روش مسیریابی | سیم کشی داخلی | |
۱. سناریوهای کاربردی
• جوشکاری و نقطه جوش: رباتها میتوانند برای جوشکاری خودکار قطعات بدنه مورد استفاده قرار گیرند. دقت و ظرفیت بار بالای آن، آن را قادر میسازد تا ابزار جوشکاری را حمل کرده و عملیات دقیقی را انجام دهد.
•عملیات مونتاژ: در خطوط مونتاژ خودکار، SR12A میتواند برای انجام مونتاژ دقیق قطعات، از جمله قرار دادن دقیق سیستمهای انتقال قدرت، قابهای بدنه و غیره، بستن پیچها و سایر کارها مورد استفاده قرار گیرد.
• جابجایی و تخلیه: قادر به انجام کارآمد وظایف جابجایی قطعات خودرو، مانند جابجایی قطعات سنگین از یک مکان در خط تولید به مکان دیگر.
سناریوهای کاربردی مانند تولید و مونتاژ خودرو، صنایع الکترونیک و نیمههادی، ماشینکاری دقیق و اتوماسیون تولید در صنعت 3C
2 ظرفیت بار بالا
• حداکثر بار: SR12A میتواند حداکثر بار 12 کیلوگرم را تحمل کند. این دستگاه برای استفاده در سناریوهایی که نیاز به حمل اشیاء سنگین است، مناسب است و با جابجایی اشیاء سنگین و وظایف مونتاژ در خطوط تولید خودکار سازگار است.
۳ ورزشهای انعطافپذیر و فضای کاری گسترده
• شعاع کاری بزرگ: حداکثر شعاع کاری SR12A برابر با ۱.۴۶ متر است که میتواند محدوده وسیعی از فضای کاری را پوشش دهد و برای خطوط تولید خودکار در مقیاس بزرگ مناسب است.
•۶ درجه آزادی: SR12A توانایی حرکت در ۶ درجه آزادی را دارد و میتواند اقدامات پیچیدهای مانند چرخش، بالا و پایین، چپ و راست را انجام دهد و با الزامات مختلف وظایف سازگار شود.