گریپر رباتیک دستی SQUARE، گریپر نرم تسمهای حسگر نیرو برای رباتهای همکار
پارامتر:
| پارامتر | عقربه SQUARE (سری SQH) | یادداشتها / نظرات |
| مدل | SQH (مثلاً SQH-3000) | طبق بروشور |
| نوع گریپر | حسگر نیرو + گیره نرم از نوع تسمهای | گیره از نوع پیچشی با بالا آمدن تسمه |
| حداکثر عرض باز شدن (کورس) | ~ ۲۰۰ میلیمتر | حداکثر میزان باز شدن فک (برای اجسام صاف/پهن) |
| حداقل عرض بسته شدن (کورس) | ~ 30 میلیمتر | برای اشیاء کوچک |
| وزن جسم قابل گرفتن | ۰ تا ۲.۰ کیلوگرم | اقلام سبک تا متوسط وزن |
| نیروی چنگش قابل تنظیم | ~ 0.5 – 20 نیوتن | مناسب برای اقلام ظریف |
| انواع شیء پشتیبانی شده | جعبه، کیسه، بطری، اشکال نامنظم، اقلام نرم یا سخت | قابلیت جابجایی با اشکال مختلط |
| مورد استفاده / کاربردها | لجستیک، بستهبندی، چیدن/قرار دادن، جابجایی اقلام مختلط | مخصوصاً برای اقلام با تنوع بالا و شکلهای متنوع |
| ادغام | به بازوی ربات (کوبوت / ربات صنعتی) | نصب و رابط ارتباطی باید تأیید شود |
| مکانیزم فک گریپر | گیره کمربندی دورپیچ + حسگر نیرو | چسبندگی کامل و کنترل نیروی تطبیقی را فراهم میکند |
| محدودیتها (ظاهری) | حداکثر اندازه جسم با توجه به میزان ضربه/باز شدن محدود میشود؛ وزن ≤ ۲ کیلوگرم | برای اشیاء سنگینتر ممکن است به گیرههای متفاوتی نیاز باشد |
عملکرد:
کاربردها
عقربه SQUARE (سری SQH)برای محیطهای اتوماسیون انعطافپذیر که در آنها شکل، اندازه و جنس اشیاء متفاوت است، طراحی شده است. سیستم کنترل نیروی تسمهای تطبیقپذیر آن، آن را برای موارد زیر ایدهآل میکند:
-
لجستیک و انبارداری- برداشتن بطریها، کیسهها و کارتنهای متنوع از سطلها یا قفسهها
-
خطوط بسته بندی- جابجایی ملایم ظروف آرایشی، دارویی و غذایی
-
فرآیندهای مونتاژ- جابجایی ایمن اجزای سبک و نامنظم
-
تحقق تجارت الکترونیک- جمعآوری و بستهبندی اقلام ترکیبی
-
اتوماسیون پزشکی و آزمایشگاهی- گرفتن بطریهای پلاستیکی ظریف، ظروف آزمایش و بستههای معرف
-
تولید عمومی- انتقال اشیاء کوچک یا نرم بدون تغییر شکل
ویژگیهای کلیدی
-
کنترل مبتنی بر حسگر نیرو- مجهز به حسگرهای داخلی برای تشخیص فشار تماس و تنظیم خودکار نیروی گرفتن برای هر نوع جسم.
-
نوع تسمه ایسیستم چسبندگی نرم- با استفاده از یک حرکت پیچشی انعطافپذیر و با نیروی تسمه، سطوح ناهموار یا نرم را بدون لغزش یا آسیب، محکم نگه میدارد..
-
تشخیص تطبیقی اشیا– به طور خودکار تغییرات در اندازه، شکل و بافت را جبران میکند.
-
سازگاری گسترده- به راحتی با برندهای اصلی رباتهای مشارکتی، از جمله موارد زیر، ادغام میشودیونیورسال روبوتز، فانوک، یاسکاوا و کاوازاکی.
-
مدیریت چند شیءمناسب برای بطریها، کیسهها، جعبهها، لولهها و حتی اقلامی که به صورت شل بستهبندی شدهاند.
-
طراحی جمع و جور و سبک– ایدهآل برای اتوماسیون فضای کاری کوچک یا نصب رباتهای همکار.
-
ادغام پلاگین و بازی- سازگار با پلتفرمهای کنترل ربات مانندهمگامسازی روبوبرای تنظیم و کنترل ساده.
-
ایمنی و قابلیت اطمینان بالا- مطابق با استانداردهای ایمنی کابوت؛ طراحی شده برای جلوگیری از آسیب به محصول یا اپراتور.
-
کنترل جهتگیری انعطافپذیر- میتواند اشیاء را بدون رها شدن بگیرد و تغییر جهت دهد و زمان چرخه را کاهش دهد.
-
ساختار کمنیاز به نگهداری- طراحی تسمه و محرک، سایش را به حداقل رسانده و سرویسدهی را ساده میکند.
ویدئو:
ربات ما
بستهبندی و حمل و نقل
نمایشگاه
گواهی
تاریخچه شرکت
